水工艺仪表与控制总结.docVIP

水工艺仪表复习纲要第一章 自动控制系统基础自动控制系统的组成：整定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件、能源元件。☆自动控制系统的分类：反馈控制系统（闭环控制）、开环控制、复合控制。线性连续控制系统：输入与输出成正比，可用叠加原理用线性数学模型描述。非线性控制系统：输入与输出不成正比，不可用叠加原理用非线性数学模型描述。自动控制系统的性能要求：稳定性、快速性、准确性。☆传递函数：零初始条件下系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。说明：1、拉氏变换是线性积分运算，传递函数的概念只适用于线性定常系统。2、传递函数完全取决于系统内部的参数。3、传递函数只表明一个特定的输入、输出关系。☆4、传递函数是在零初始条件下建立的，因此它只是系统的零状态模型。☆5、设定零初始条件，即系统在t=0时处于相对平衡状态，各变量对平衡点的增量为零。典型环节的动态特性及传递函数：比例环节：直线方程、输入信号放大K倍。G(s)=Y(s)/X(s)=K积分环节：输出函数为输入函数的积分/T。G(s)=1/Ts微分环节：输出函数为输入函数的微分*T。一阶环节：震荡环节：延迟环节：动态过程：系统在典型信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。又称过渡过程或瞬态过程。稳态过程：系统在典型信号作用下，当时间 t 趋于无穷时，系统输出量的表现方式。又称稳态响应。动态性能：在零初始条件下，给系统一单位阶跃输入，其输出为单位阶跃响应，记为h(t)。将h(t)随时间变化状况作为指标，一般称为系统的动态性能指标。稳态性能：稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量，是指t→∞时，输出量与期望输出的偏差。比例控制_P：控制器的输入与输出之间有一一对应的比例关系。在给排水系统中的浮球液位控制系统就是典型的比例控制系统。比例/积分控制_I：比例控制是一种有差控制，积分控制特性是当输入信号存在时其输出就会积累下去，因此积分环节能够消除偏差直至偏差为零。比例/积分/微分控制_D：微分控制规律是根据被调参数的变化趋势（变化速度）而输出控制信号，具有明显的超前作用。数字逻辑基础逻辑与、或、非、异或基本公式与定理：交换律、结合律、分配律（包括加法分配律）吸收定律： 冗余定理：摩根定理：逻辑函数的最小项：由n个自变量构成的逻辑函数，其最小项是n个自变量的“逻辑与”，且每个自变量都以它的原变量或反变量的形式在“逻辑与”中出现，且仅出现一次。相邻项：两个最小项如果仅一个自变量取反，则称该最小项为相邻项，n个自变量构成的最小项有n个相邻项。卡诺图的性质：1、卡诺图中任何位置相邻的项都是逻辑相邻项。2、具有循环相邻性，最上行与最下行；最左行与最右行；四角最小项，依次具有逻辑相邻性。3、每个变量的原变量和反变量各占卡诺图一半的方格。约束项：逻辑函数中不会出现的变量取值的组合对应的最小项，也称为无关项。竞争冒险——由于延迟时间的存在，当一个输入信号经过多条路径传送后又重新会合到某个门上，由于不同路径上门的级数不同，导致到达会合点的时间有先有后，从而产生瞬间的错误输出。第二章 继电器——接触器控制交流接触器：用来接通或断开电动机或其他设备的主电路。主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。中间继电器：继电器用来传递信号或用于控制电路中。区别：继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。☆热继电器：热继电器用于电力拖动系统中电动机的长期过载及断相保护，以防电动机因过热而烧毁。☆熔断器：用于短路保护。☆失压保护（零压保护）：零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。采用继电器、接触器控制。☆欠电压保护：时间继电器触点类型接触器主要技术参数：额定电压、额定电流、接通与分断能力、励磁线圈和额定电压、额定操作频率、机械寿命和电器寿命接触器的选择第三章 给排水常用仪表与设备测控系统的构成传感器：把被测物理量转换成为与之有确定对应关系，且便于应用的某些物理量（通常为电量）的测量装置。测量电路：把传感器输出的变量变换成电压或电流信号，使之能在输出单元的指示仪上指示或记录仪上记录；或者能够作为控制系统的检测或反馈信号。传感器的分类传感器的技术指标：适用介质、介质温度、环境温度、环境湿度、精确度、输出信号、工作电源、工作电流、允许负载电阻、负载电容、负载电感。传感器特性分析：☆线性度（非线性误差）：传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。传感器非线性大小评定方法：静特性曲线可通过实际测试获得。 首先在标准工作状态下，用标准仪器设备对传感器进行标定（测试），得到其输入输出实测曲线，即校准曲线，然后作一条理想直线，即拟合直线，校准曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器