第9章 斜齿轮机构及其的设计.pptVIP

* 第九章 齿轮机构及其设计 §9－11 斜齿圆柱齿轮传动 §9－12 圆锥齿轮传动传动 一.齿面的形成 1.直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的螺旋角。 §9－11 平行轴斜齿轮传动 2.啮合特点 直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线。整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的平稳性较差，易产生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。?? 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。 广泛用于高速重载传动中 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 β 二、斜齿轮的基本参数 1. 斜齿轮的螺旋角 πd πdb l β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 d β βb Ft Fn 即：螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角称为分度圆螺旋角 螺旋线有左旋和右旋之分。 判别方法：观察者面向齿轮，轴线呈铅垂状，作齿向线，若偏在轴线的右方，为右旋；反之为左旋。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 β πd β d Ft Fn 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面Ft（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面Fn（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值。 对于斜齿轮，垂直于齿轮轴线的平面称为端面 垂直于轮齿螺旋线的平面称为法面 Ft Fn 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆 作者：潘存云教授 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： 作者：潘存云教授 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： mn=mtcosβ n n 2. 模数 mn、mt 设端面上的齿距、模数和压力角分别为pt、mt、αt。 设法面上的齿距、模数和压力角分别为pn、mn、αn。 B β pt β pn 作者：潘存云教授 b a c 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： β β 在△a’b’c’中，有： ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： h*an－法面齿顶高系数， han*＝1 c*n－法面顶隙系数, c*n＝0.25 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b αt c a a’ β 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 变位修正，刀具移动量 △r＝△n＝△t , 有： △r＝xt mt 得： xt ＝ xn cosβ 其他尺寸详见下表 ＝xn mn ＝ xn mt cosβ 几何尺寸计算 4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合处的齿向相同。 外啮合 : β1＝-β2 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 内啮合：β1＝β2 一对斜齿轮的正确啮合条件，除了模数和压力角应分别相等外，其螺旋角大小相等，方向相反 作者：潘存云教授 B B2 B2 5. 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： 斜齿轮： ε的增量： εβ＝△L/pbt 分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入 啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。 △L βb βb B1 B1 ＝B tgβb /pbt ＝εα+εβ B1 B1 B B2 B2 L ε＝L /pb εγ＝(L+△L)/pbt pbt＝pt cosαt ＝ pncosαt /cosβ