第9章 齿轮机构及其的设计.pptVIP

加工方法有：插齿和滚齿 插直齿 插斜齿 滚直齿 滚斜齿 * 第九章 齿轮传动 §9－1 齿轮机构的应用和分类 §9－2 齿廓啮合基本定律 §9－3 渐开线的形成及其特性 §9－4 渐开线齿廓的啮合特性 §9－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 §9－5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §9－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §9－8 渐开线齿轮的切制 §9－9 变位齿轮概述 §9－1 齿轮传动的应用和分类 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样 的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 按两轮轴相对位置分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 （两轴相交） （两轴交错） 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮（ 按速度高低分: 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。 高速、中速、低速齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条 （两轴交错） 作者：潘存云教授 斜齿圆锥齿轮 作者：潘存云教授 曲线齿圆锥齿轮 作者：潘存云教授 o1 ω1 §9－2 齿廓啮合基本定律 1.齿廓啮合基本定律 一对齿廓在任意点K接触时，作法线n-n 齿廓啮合基本定律: 一对相互啮合的齿廓无论在任何位置啮合，其两轮的传动比恒等于连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两段的反比。这就是齿廓啮合基本定律。 n n P o2 ω2 k v12 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律 的啮合齿廓。 得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P 由： v12 ＝O1P ω1 ＝O2 P ω2 作者：潘存云教授 节圆 如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。 节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。称为啮合节点过节点所作的两个相切的圆称为节圆 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 r’1 r’2 a=r’1+r’2 中心距： o1 ω1 n n P o2 ω2 k a 传动比与节圆半径成反比。i12=r’2/r’1 ----应用最广 渐开线 2.齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 摆线 变态摆线 圆弧 抛物线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。 作者：潘存云教授 §9－3 渐开线的形成及其特性 一、 渐开线的形成和特性 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 2.渐开线的特性 ②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明 BK－发生线， ① AB = BK; t t 发生线 B k 基圆 O A rk θk 基圆－rb θk－AK段的展角 －渐开线 渐开线 rb 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 O A B k αk vk A1 B1 o1 θk K ⑤渐开线形状取决于基圆 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 当rb→∞，变成直线。 rk θk αk ④离中心越远，渐开线上的压力角越大。 rb 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 rb＝rk cosαk B3 o3 θk A2 B2 o2 顺口溜： 弧长等于发生线， 基圆切线是法线， 曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。 作者：潘存云教授 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 要使两齿轮作定传动比传动，则两轮的齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作公法线必须与两轮的连心线交