第九章光电式传感器-重庆大学-广西大学-传感器和检测技术-课件.ppt

辨向信号和零标志 光电编码器的光栏板上有A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号A、 B彼此相差90?相位，用于辩向。当编码正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?。 在上一页图的码盘里圈，还有一根狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 9.3 光电传感器的应用 3、光电编码器的应用 光电编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，可用于数字测速、工位编码、伺服电机控制等。 9.3 光电传感器的应用 编码器在定位加工中的应用 1—增量式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 设该增量式光电编码器的参数为1024 p/r，大、小皮带轮的传动比为5，若希望当加工好元件1后紧接着加工元件8，则电动机转动了多少分之几圈？应等待编码器给出多少脉冲数时，电动机停转？ 9.3 光电传感器的应用 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 角编码器与 旋转刀库连接 9.3 光电传感器的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 9.3 光电传感器的应用 编码器在伺服电机中的应用 利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量 9.3 光电传感器的应用 第九章 光电式传感器 9.4 光纤传感器 光导纤维是20世纪70年代的重要发明，它与激光器、半导体光探测器一起构成了光纤传感器，由于具有灵敏度高、频带宽、动态测量范围大、抗干扰能力强、耐高温、体积小等优点，光纤传感器广泛应用于位移、速度、加速度、压力、温度、液位、流量、电磁场等物理量的测量。 光纤位移传感器 光纤温度传感器 9.4 光纤传感器 9.4.1光纤的结构： 光纤结构十分简单，它是一种多层介质结构的对称圆柱体，圆柱体由纤芯、包层和护层组成。 纤芯材料的主体是二氧化硅或塑料，其直径在5～75μm内。围绕纤芯的是一层圆柱形套层(包层)，包层可以是单层，也可以是多层结构，层数取决于光纤的应用场所，但总直径控制在100～200μm范围内。 9.4 光纤传感器 9.4.2光纤的传光原理： 光纤是利用光的内全反射规律，将入射光传递到另一端。 光纤的可弯曲性是它的一大优点，若一根直径为d的光纤，被弯曲成半径为R（R4d)，则光线仍能在弯曲光纤中传播 广西大学电气工程学院 1.掌握光电传感器工作原理　　　 2.了解传感器的基本特性 3.了解传感器的应用 4.掌握光纤传感器的工作原理及应用 第九章 光电式传感器 传感器与检测技术 返回课程索引 光电式传感器是将光通量转换为电量的一种传感器。光电式传感器的基础是光电转换元件的光电效应。 第九章 光电式传感器 光电式传感器 第九章 光电式传感器 9.1 光电效应 1922年爱因斯坦因为解释了光电效应而获得诺贝尔奖。 光照射在物体上可看成是一连串的具有能量为E的粒子轰击在物体上。所谓光电效应即是由于物体吸收了能量为E的光后逸出光电子的现象。从传感器的角度看光电效应可分为三大类型。 1、外光电效应 指在光的照射下，材料中的电子逸出表面的现象，逸出的电子称之为光电子。光电管及光电倍增管均属这一类。它们的光电发射极，是具有这种特性的材料制造的。 光电子逸出时所具有的初始动能Ek与光的频率f有关，频率高则动能大。 第九章 光电式传感器 每一种金属材料都有一个对应的光频阀值，称为“红限”频率。光线的频率小于红限频率，光子的能量不足以使金属内的电子逸出，因而小于红限频率的入射光，光强再大也不会产生光电子的发射，反之，入射光频率高于红限频率时，即使光线微弱，也会有光电子发射出来。光电子的最大初动能随入射光频率的增大而增大。 在入射光的频谱成分不变时，发射的光电子数正比于光强。即光强愈大，意味着入射光子数目越多，逸出的电子数也就越多。 9.1 光电效应 2、内光电效应 在光的照射下材料的电阻率发生改变的现象称为内光电效应。 半导体材料受到光照时，材料中处于价带的电子吸收光子能量而形成自由电子，而价带也会相应的形成自由空穴，即会产生电子-空穴对，使其导电性能增强，光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象，也称为光电导效应。 基于这种效应的光电器件有光敏电阻(光电导型)和反向工作的光敏二极管、光敏三极管(光电导结型)。? 9.1 光电效应 3、光生伏特效应 半导体材料P-N结受到光照后