无稳态误差阶跃响应.PPTVIP

自 动 控 制 原 理 第三章 线性系统的时域分析法 3-3 二阶系统的时域分析1. 二阶系统的数学模型 3-3 二阶系统的时域分析1. 二阶系统的数学模型 3-3 二阶系统的时域分析2. 二阶系统的单位阶跃响应 3-3 二阶系统的时域分析2. 二阶系统的单位阶跃响应 3-3 二阶系统的时域分析2. 二阶系统的单位阶跃响应 3-3 二阶系统的时域分析2. 二阶系统的单位阶跃响应 3-3 二阶系统的时域分析2. 二阶系统的单位阶跃响应 ? 系统有两个相同的负实根： s1,2= - ?n ? 阶跃响应: 3-3 二阶系统的时域分析2. 二阶系统的单位阶跃响应 3-3 二阶系统的时域分析2. 二阶系统的单位阶跃响应 以上几种情况的单位阶跃响应曲线如下图： 3-3 二阶系统的时域分析3. 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 3-3 二阶系统的时域分析3. 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 3-3 二阶系统的时域分析3. 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 3-3 二阶系统的时域分析3. 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 3-3 二阶系统的时域分析3. 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 3-3 二阶系统的时域分析3. 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 3-3 二阶系统的时域分析3. 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 3-3 二阶系统的时域分析3.