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- 2018-06-29 发布于湖北
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1-1 图示曲线规尺的杆长mm,而mm。如果OA绕O轴转动的规律是,初始时,求尺上D点的运动方程和轨迹。
解:A点运动已知,欲求D点运动,可从D点相对A点的几何出发求解。以分别表示各点的坐标。
由,可知:运动过程中ACDE始终为一个平行四边形,从而:,
OA绕O轴转动,转角
,
(mm), (mm)
得到D点的运动方程为:
1-2 图示杆长为,绕点按的规律转动。与杆连接的滑块按的规律沿水平线作简谐振动,其中、、为常数,求点的轨迹。
解: 点的运动为滑块与杆二者运动的合成。在坐标中,时刻
代入 ,可得的轨迹为
1-3 半径为的半圆形凸轮以等速在水平面上滑动,如图所示,求当瞬时顶杆上升的速度大小与加速度大小(杆与凸轮的接触点为M)。
解:由已知条件可得M点的坐标为,,则方向上的速度和加速度分别为:
(1)
(2)
当时,,即
代入(1)式和(2)式,可以得到
,
1-4 半径为R的圆弧与AB墙相切,在圆心O处有一光源,点M从切点C处开始以等速度沿圆弧运动,如图所示,求M点在墙上影子的速度大小与加速度大小。
解:如图所示。在直线运动,设其运动的位移、速度、加速度分别为。易知
,,
于是
,
注:此题较为简单,答案可能有不同表达方法,比如
,
图示机构中,已知,,其中为常数,D是十字形导槽,求当时D点的速
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