【电气工程及其自动化】基于PLC控制的直流电机闭环控制系统的软件设计终稿.docVIP

本科生毕业论文（设计） 基于PLC控制的直流电机闭环控制系统的软件设计 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2014年 5 月 10 日 目 录 1 绪论 1 1.1 设计意义和设计目标 1 1.2 直流电机调速技术的现状与发展 1 1.3 直流电机调速方法与PWM调控技术 1 2.系统总体结构设计与选型 2 2.1控制系统方案的选择 2 2.2控制系统结构的选择 3 2.3 整体设计 3 2.4 各模块功能的简单介绍 4 2.5 系统输入部分的硬件设计 4 3. 系统输入部分的硬件设计 5 3.1 直流电机速度检测模块 5 3.2 驱动模块 5 3.3 控制模块 5 3.4 触摸屏的介绍与选择 5 4.系统软件程序设计 6 4.1 程序流程图 6 4.1.1各子程序功能介绍 6 4.2 PWM输出原理 6 4.2.1 PWM子程序框图 8 4.3 触摸屏输入控制模块 8 4.4 编码器反馈模块 10 4.4.1 反馈程序框图如下： 10 5系统组装与调试 12 5.1硬件系统组装与调试 12 5.2 HMI和PLC软件调试 12 6 结论与展望 13 6.1 结论 13 6.2 展望 13 参考文献 14 附录 15 附录1.使用驱动电路的直流控制系统PLC程序 15 附录2.使用直流驱动器的直流电机控制系统PLC程序 19 附录3.闭环的直流电机控制系统PLC程序 20 致谢 23 基于PLC的直流电机闭环控制系统的软件设计 摘 要：主要介绍基于PLC利用PWM原理驱动直流电机的方法。根据硬件线路的搭建，编写程序，实现按键信号的输入处理，调用芯片内部的PWM功能模块产生PWM信号，进而利用驱动电路驱动电机运转，并通过反馈的设计，完成了直流电机的闭环调速。 关键词：PLC; PWM;直流电机;闭环控制 PWM DC Motor Theclosed Speed Controller Based on PLC Abstract：This thesis mainly introduced the method of principle of PWM drive based on by using dc motor. [8]According to the construction of the hardware circuit, program, realize the key signal input processing, called chip internal PWM module to produce PWM signal, then drive circuit drive motor operation and control of functions such as motor direction of rotation, and through the feedbackdesign,completed theclosed-loop speed controlof DC motor.[7] Keyword：; PWM ; DC motor ;Theclosed-loop 1 绪论 1.1 设计意义和设计目标 设计意义是了解PWM工作原理，掌握使用PLC产生PWM脉冲的方法。并通过利用PWM方法提高直流电机调速的效率与调速范围、降低系统成本并实现对直流电机转速的控制，通过编码器反馈信号回PLC，实现闭环调速。 1.2 直流电机调速技术的现状与发展 直流电机的应用场合很多，且多用于调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖据机械等。[2] 目前，大多的直流电机控制系统用单片机或DSP芯片作为控制器，但单片机或DSP做控制器，占用端口多，外部元件也多，影响系统稳定性和可靠性。可编程控制器（PLC）作为近几十年发展来的一种新型工业控制器，它可靠性高、抗干扰能力强，它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等特点结合起来。用PLC对直流电机进行PWM调速控制，可以提高直流调速系统的控制性能，实现直流电机的数字控制。[1] 1.3 直流电机调速方法与PWM调控技术 直流电动机转速的控制方法可分为两类：励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小但低谷时受到磁场饱和的限制，高速时受到换向火花和转向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。 自动控制系统的控制方式有两种：开环控制和闭环控制。开环控制具有控制简单的优点，但是它抗干扰能力差，因此很难满足