科大RoboShow邀请赛毛毛虫队机器人.docVIP

PAGE 1科大RoboShow邀请赛 合肥学院“毛毛虫”队技术报 参赛学校：合肥学院 参 赛 队：合肥学院“毛毛虫”队 作品名称：思源 指导老师：王敬生、储忠 队 长 ：张西元 队 员 ：窦宝成、陈明昊、周东华、陈兴中 比赛时间：5分20秒 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32170 思 源 PAGEREF _Toc32170 3 HYPERLINK \l _Toc12785 1 创意 PAGEREF _Toc12785 3 HYPERLINK \l _Toc29127 1.1 创意背景 PAGEREF _Toc29127 3 HYPERLINK \l _Toc24824 1.2 构思过程 PAGEREF _Toc24824 4 HYPERLINK \l _Toc31034 2 机械部分 PAGEREF _Toc31034 4 HYPERLINK \l _Toc26918 2.1头部结构设计 PAGEREF _Toc26918 4 HYPERLINK \l _Toc28861 2.2机器人手臂结构设计 PAGEREF _Toc28861 5 HYPERLINK \l _Toc3989 2.3．腰部结构设计 PAGEREF _Toc3989 6 HYPERLINK \l _Toc7970 2.4．机器人底盘 PAGEREF _Toc7970 7 HYPERLINK \l _Toc17775 3 硬件电路设计 PAGEREF _Toc17775 8 HYPERLINK \l _Toc18465 3.1 控制模块 PAGEREF _Toc18465 8 HYPERLINK \l _Toc16879 3.2 传感器的设计与安装 PAGEREF _Toc16879 9 HYPERLINK \l _Toc26309 3.3 直流电机驱动模块 PAGEREF _Toc26309 10 HYPERLINK \l _Toc14770 3.4 电源模块 PAGEREF _Toc14770 11 HYPERLINK \l _Toc21517 4 软件设计 PAGEREF _Toc21517 12 HYPERLINK \l _Toc1348 4.1 程序框图 PAGEREF _Toc1348 12 HYPERLINK \l _Toc952 4.2 程序流程图 PAGEREF _Toc952 13 HYPERLINK \l _Toc22852 4.3 程序思想 PAGEREF _Toc22852 14 HYPERLINK \l _Toc4185 4.3.2 上身思想 PAGEREF _Toc4185 14 HYPERLINK \l _Toc1185 5 总结 PAGEREF _Toc1185 15 HYPERLINK \l _Toc22820 6 致谢 PAGEREF _Toc22820 15思 源校 名：合肥学院系 别：电子信息与电气工程系指导教师：王敬生队员姓名：张西元（电路），窦宝成（机械）， 陈兴中（程序），陈明昊（程序），周东华（剧本）1 创意1.1 创意背景 我们的创意来自于目前全世界都面临的一个生存危机问题——水资源的匮乏。椐统计： 人类拥有的水资源：自然界中的水（覆盖地球表面约71%）海洋水约占96.5%淡水资源约占全球总水量的2.53%，其中可利用的淡水资源只有30.4%，占总水量不到1%，所以世界上有许多国家和地区存在着缺水危机。我国的水资源状况：我国的水资源并不富裕，居世界第六位。人均水量约为世界人均水量的四分之一，许多地区已经出现水资源短缺影响人民生活，制约经济发展的局面，此外许多地区和企业浪费水资源，使水资源受到的污染也很严重，应与于重视。基于以上现况，我们设计如下场景：一天,（机器人）小女孩“毛毛”在放学回家的路上，看见一株因缺水而枯萎的小花，善良的毛毛不想让这株可怜的小花这样的死去，于是为了救这一株小花而到处去找水，但是她所看到的却是干涸的河床、枯黄的野草，最终没有找到一滴水，于是她无奈地回到了小花的跟前，眼看着奄奄一息的花儿，自己却无能为力，就伤心地哭了，泪水落到了花的身上。突然，奇迹出现了，小花因小女孩的泪水而神奇的复活了，小女孩见到此情此景时，转悲为喜，以一段欢快的舞蹈表达小女孩此时此刻的愉快心情。最后用一段发人深思的告白结束全场的表演。