常微分方程_第一章ppt课件.pptVIP

行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 夏 红 强 常微分方程 第一章 基本概念 第二章 初等积分法 第三章 存在唯一性定理 第四章 奇 解 第五章　 高阶微分方程 第六章 线性微分方程组 第七章 微分方程的幂级数解法 第八章 定性理论与分支理论初步 第九章 边值问题 常微分方程 目录 第一章 基本概念 §1.1 微分方程及其解的定义 §1.2 微分方程及其解的几何解释 §1.1 微分方程及其解的定义 一、常微分方程与偏微分方程 定义1: 把联系自变量、未知函数及未知函 数导数（或微分）的关系式称为微分方程. 例1 下列关系式都是微分方程 附注1：一个关系式要成为微分方程，要求该关系式中必须含有未知函数的导数或微分，但其中的自变量或未知函数可以不显含. 如果一个关系式中不显含未知函数的导数或微分，则这样的关系式就不能成为微分方程，例如 不是微分方程. 实际上，我们在数学分析课程中已经知道，它是一个函数方程. 二、微分方程的阶 定义2：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数或微分的阶数称为微分方程的阶数. 在上面例1中， 是一阶微分方程； 是一阶微分方程； 是二阶微分方程； 是四阶微分方程. 当微分方程中所含的未知函数及其各阶导数全是一次幂时，微分方程就称为线性微分方程. 在线性微分方程中，若未知函数及其各阶导数的系数全是常数，则称微分方程为常系数线性微分方程 微分方程的解：如果将函数 代入微分方程后 能使方程成为恒等式， 这个函数就称为该微分方程的解 微分方程的解有两种形式： 通解和特解 如果解中包含任意常数，且独立的任意常数的个数与方程的阶数相同，则称这样的解为通解. 初始条件：用未知函数及其各阶导数在某个特定点的值作为确定通解中任意常数的条件，称为初始条件 不含有任意常数的解，称为特解. 解： 由初始条件 代入 由初始条件 代入 则 于是，满足所给初始条件的特解为 例3 求平面上过点(1, 3)且每点切线斜率为横坐标2倍的曲线方程. 解: 设所求的曲线方程为 由导数的几何意义, 应有 即 又由条件: 曲线过(1, 3), 即 于是得 故所求的曲线方程为: 例4 物理冷却过程的数学模型 将某物体放置于空气中, 在时刻 时, 测得它的 试决定此物体的温度 20分钟后物体的温度. 这里假设空气的温度保持在 温度为 10分钟后测量得温度为 和时间 的关系,并计算 解: Newton 冷却定律: 1. 热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导; 2. 在一定的温度范围内,一个物体的温度变化速度与这一物体的温度与其所在的介质的温度之差成正比. 设物体在时刻 的温度为 根据导数的物理意义, 则温度的变化速度为 由Newton冷却定律, 得到 其中 为比例系数. 此数学关系式就是物体冷却过程的数学模型. 注意:此式子并不是直接给出 和 之间的函数关系,而只是给出了未知函数的导数与未知函数之间的关系式.如何由此式子求得 与 之间的关系式, 以后再介绍. 例5 R-L-C电路 如图所示的R-L-C电路. 它包含电感L,电阻R,电容C及电源e(t). 设L,R,C均为常数,e(t)是时间t的已知函数.试求当开关K合上后,电路中电流强度I与时间t之间的关系. 解: 电路的Kirchhoff 第二定律: 在闭合回路中, 所有支路上的电压的代数和为零. 设当开关K合上后, 电路中在时刻t的电流强度为I(t), 则电流经过电感L, 电阻R和电容C的电压降分别为 其中Q为电量,于是由Kirchhoff第二定律, 得到 因为 于是得到 这就是电流强度I与时间t所满足的数学关系式. 例6 数学摆（单摆） 数学摆是系于一根长度为 的线上面质量为 的质点M. 在重力作用下,它在垂直于地面的平面上沿圆周运动.如图所示.试确定摆的运动方程. 解: Newton第二定律: 取反时针运动方向为计量摆与铅垂线所成的角 的正方向. 则由Newton第二定律, 得到摆的运动方程为 附注1: 如果研究摆的微小振动,即当 比较小时, 可以取 的近似值 代入上式,这样就得到微小振动时摆的运动方程: 行业处理