平面机构简图及自由度ppt课件.ppt

第一章 平面机构运动简图及自由度;第一节 平面机构的组成;移动副——组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动;机构的组成;第二节 平面机构的运动简图;常用机构运动简图符号;链传动;内啮合圆柱齿轮传动;一般构件的表示方法;平面机构运动简图的绘制;常用运动副的符号;平面高副;第三节 平面机构的自由度;;例：;1;n=5；;四、计算机构自由度时应注意的问题;n=5；;2.局部自由度;?;3.虚约束;n=3；;运动副;运动副的约束及自由度;机构的自由度;计算机构自由度时应注意的问题;2、局部自由度——机构中某一构件的运动不影响输出构件的运动，该构件的运动称为局部自由度。;3、虚约束 ：在机构中不产生实际约束效果的重复约束;两个构件之间组成多个轴线重合的回转副;平面机构的运动简图及自由度;颚式破碎机;抽水机;例1：计算铰链五杆机构的自由度;例2：计算图示圆盘锯机构的自由度。;例3：计算图示大筛机构的自由度。;推土机机构