tinyos操作系统开发技术和实践（西电版）实践4tinyos应用开发.pptVIP

实践4 TinyOS应用开发 实践指导? 实践4.G.1　　实现CC2530光敏信息的采集传输及向PC机传送数据，需要完成以下工作：　　(1) 通过AD进行光敏信息的采集。　　(2) 通过射频将数据发送至接收者。　　(3) 接收者接收到数据之后，将接收的数据通过串口发送至PC机。 　　【分析】　　(1) 本实验使用两个CC2530节点，命名为节点1和节点2。 　　(2) 在“mytinyos/apps”目录下创建工程文件。其中，程序的编写分为两部分：数据的发送部分和接收部分；节点1负责信息的采集和发送，节点2负责信息的接收以及将数据通过串口传输至PC机。　　(3) 编写程序及Makefile文件。　　(4) 观察实验现象。 　　【参考解决方案】　　1．创建工程目录　　由于本实验的节点1和节点2使用的程序不同，因此本实验的发送和接收分别在同一个工程文件的两个子目录下。　　(1) 创建传感器采集传输工程目录Sensor。　　打开cygwin，在“opt/mytinyos/apps目录下”输入“mkdir Sensor”，创建目录，具体操作如图S4-1所示。 图S4-1 创建Sensor目录 　　(2) 创建发送和接收文件子目录。　　以步骤(1)创建文件为例在Sensor文件夹下分别创建发送和接收工程文件夹：ADRadioSend和ADRadioReceive，如图S4-2所示。 图S4-2 创建发送和接收子目录 　　创建完成之后目录如图S4-3所示。 图S4-3 创建完成后的目录 　　2．发送程序的编写　　发送程序的编写需要完成以下几项工作：　　(1) 创建并编写ADSensorSendApp.nc文件。　　使用EditPlus程序在ADRadioSend目录下新建ADSensorSendApp.nc文件，并输入如下代码： #include Timer.h#include BlinkToRadio.hconfiguration ADSensorSendAppC{}implementation{ components ADSensorSendC;  components new AdcC() as ADSensor; components ActiveMessageC; components LedsC; //ADC信息采集配置 ADSensorSendC.ADSensorControl - ADSensor; //ADC读取 ADSensorSendC.ADSensorRead - ADSensor; components MainC; //启动接口 ADSensorSendC.Boot - MainC.Boot; components new TimerMilliC() as SensorTimerC; //定时器 ADSensorSendC.SensorTimer - SensorTimerC; components PlatformSerialC; //串口配置 ADSensorSendC.StdControl - PlatformSerialC.StdControl; //串口传输 ADSensorSendC.UartStream - PlatformSerialC.UartStream; //LED组件 ADSensorSendC.Leds-LedsC.Leds; /*射频发送组件*/ ADSensorSendC.Packet-ActiveMessageC; ADSensorSendC.AMPacket-ActiveMessageC; ADSensorSendC.AMSend-ActiveMessageC.AMSend[uniqueCount(ADRadioSend)]; ADSensorSendC.AMControl-ActiveMessageC; ADSensorSendC.PacketAcknowledgements-ActiveMessageC;} 　　(2) 创建并编写ADSensorSendC.nc文件。　　使用EditPlus程序在ADRadioSend目录下新建ADSensorSendC.nc文件，并输入如下代码：　　　　#include “Adc.h”　　　　#include “BlinkToRadio.h”　　　　#include Timer.h　　module ADSensorSendC　　{ 　uses  　{ interface Boot; interface AdcControl as ADSensorControl; interface Rea