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燃机控制系统-MARKV
燃机控制系统-MARKVThe Gas Turbine Control System—MARKV浙江省电力设计院陈华东(杭州310007) ? 杭州电力教育培训中心黄红艳(杭州310015) 摘要? 介绍了燃机控制系统—Speedtronic MARKV(TMR)硬件及软件的结构及功能,着重分析了该系统的接口,硬件三冗余及软件容错技术。关键词? 燃机?? MARKV??? 三冗余? 软件容错1? 引言??? Speedtronic MARKV是美国GE公司生产的燃气轮机控制系统,该系统可以完成燃机主机及辅机的几乎全部自动化控制功能,该系统由60年代的MARKI发展而来,经历了MARKI、MARKII、MARKII+ITS、MARKIV、MARKV等几个发展阶段。MARKV系统具有成熟、可靠、安全性能高等优点;其采用的三重冗余硬件结构和软件容错(SIFT)技术是MARKV的显著特点。2? MARKV的硬件结构及功能2.1总结构图MARKV控制系统的硬件结构如图1所示。2.2数据接口处理器(I)??? 数据接口处理器(I)的主要功能有:??? (1)提供人机界面;??? (2)管理报警信号;??? (3)传输操作员指令;??? (4)系统配置和加载;??? (5)就地维修工作站;??? (6)与DCS接口。??? 在由燃机构成的联合循环电厂中,一个MARKV只作为全厂DCS的一个子控制系统,故MARKV必须与DCS进行通讯联系,MARKV提供RS-232和Ethernet两种接口作为选择。因Ether-net采用目前在世界被广泛采用TCP/IP技术协议,因此,在大型联合循环电厂中,Ethernet这种接口方式被广泛采用。当采用Ethernet时,(I)的内部结构如图2所示,它实际由(I)、(G)两部分组成,每个(I)、(G)均配有CPU卡、Arcnet卡、显示卡、硬盘、软驱各1个;1个(I)/(G)公用1套CRT、CPD(光标定位装置)、键盘和打印机,通过电子开关(键盘)切换。(G)配Ethernet卡1块,用于与DCS的通讯。 MARKV与DCS之间的交换信息主要有:??? (1)管理信息,主要是MARKV向DCS报告网络通讯状况;?? (2)事故驱动信息,主要是MARKV向DCS提供报警、系统事故和SOE信息; (3)周期数据信息,主要是MARKV向DCS提供由DCS定义的数据组; (4)命令需求信息,主要是DCS向MARKV提供控制指令和报警序列。??? 根据需要,MARKV可配置1~2个(I)处理器,每个(I)处理器的指令对燃机均起作用,且每个(I)均可与(C)处理器或外界控制系统通讯,构成冗余链接,此时1个(C)处理器可同时与两个(I)链接,当然也可选择多个(C)与双(I)构成不同类型的冗余链接。这种灵活性,使MARKV的接口能力大大增强。2.3公用数据处理器(C)??? 公用数据处理器(C)的主要功能有:(1)收集显示的数据;(2)维持报警缓冲器;(3)发出并保存诊断数据;(4)非关键公用信号输入/输出和控制。??? MARKV关键性的功能由(R)、(S)、(T)控制器来完成,(C)则通过表决链从(R)、(S)、(T)获取数据,(C)与(I)则通过Arcnet链接,这种链接允许多台(I)与(C)通讯。2.4主控制器(R)、(S)、(T)?? (R)、(S)、(T)是3个相同的控制器,它们是MARKV的核心,每个控制器都能独立地执行燃机的主控、顺控、数据采集和主保护功能,从而构成三冗余结构。燃机各主要测量信号所用传感器均采用冗余配置,以保证控制系统的可靠性,大部分冗余配置的传感器分组与(R)、(S)、(T)分别相连,有些则同时与(R)、(S)、(T)相连,(R)、(S)、(T)3台控制器同时接收这些冗余传感器送来的信号,并对这些信号进行分析、计算、表决,最后输出控制信号。对于关键的模拟量,3个控制器的输出电流信号分别驱动三线圈伺服阀中的一组线圈,3个电流信号通过线圈转换成磁场叠加起来,这相当于对3个电流信号取平均值,伺服阀则根据这个平均值动作。对于关键的开关量,3个控制器的输出在继电器驱动卡中经2/3表决后执行。 与主控制器相连的备用显示屏是1个小液晶显示屏,主要提供一些关键的控制参数和报警。另外也能用于发布操作员指令。2.5保护模块(P)??? 保护模块(P)包含(X)、(Y)、(Z)卡和跳闸(遮断)卡,(X)、(Y)、(Z)是3个独立的处理器,构成三重冗余保护硬件结构,其主要功能有:??? (1)超速保护功能;??? (2)熄火保护功能;??? (3)自动同周期功能。???? 对于转速,(R)、(S)、(I)控制器主要完成转速控制和基本超速保护功能
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