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PAGE 系统工程课程设计报告课题名称： 弹道导弹总体设计 姓名学号： 赵振宇 200505017028 熊 兵 200505017023 孙 清 200505017020 朱 刚 200505017029培养类型： 工程技术 专业： 系统工程 所属学院： 五院 年级： 2005级 指导教员： 朱一凡 职称： 教授 所属单位： 信息系统与管理学院 系统工程系 设计思路设计要求二级弹道导弹，给定弹道导弹射程要求， Lmax=9200km给定导弹的有效载荷， mp=1800kg给定液体发动机参数，比推力 Ps=283(s)要求通过计算确定导弹的起飞重量、导弹的结构质量系数、结构尺寸（弹径）、导弹飞行主动段终点参数、导弹的飞行弹道曲线。设计思路采用弹道导弹两类设计程序中的第一类设计程序进行设计，即给定导弹的最大射程和有效载荷，解算出弹道导弹的起飞质量。导弹的最大射程与弹道主动段终点参数有关，即最大射程决定于、和。根据最大射程需求可以确定导弹主动段终点参数的需求。其次，主动段终点的速度是导弹飞行过程中发动机不断产生推力而逐渐增加的。需要通过弹道方程积分得出，因此可以通过导弹的弹道方程的计算可以由导弹主动段终点参数解出导弹的各级结构质量系数和。最后，由已知和的值和导弹质量方程求解出导弹的起飞质量，再根据导弹的弹径公式算出。设计步骤2.1计算主动段终点参数导弹的弹道主动段终点参数与最大射程有关，即最大射程决定于vk、qk和rk。故根据最大射程需求可以确定导弹主动段终点参数的需求。主动段终点参数的计算公式：其中， R为地球半径，取 R=6371110m， km，Lk为主动段射程，取kmhk为主动段飞行高度，取km由以上公式可以计算得出导弹飞行的主动段的终点参数。2.2 计算导弹的起飞参数弹道方程： 式中的已知量是：，由已知量可通过式（8）直接推出，利用龙格库塔法（lung-kuta）解此弹道方程,主要是解微分方程（1）。若取步长，假设已知，当t=[0,1]时， 由式（7）解得，由及式（5）解得；，解式（9）可得 ；由式（6）解得。由代替X，其中只有为未知量。其中，可由及大气方程解出。为发动机参数，定为4。 现在,式（1）中的未知量都确定完毕，对式（1）用龙格库塔法计算得到 ；由解式（4），得到；由可开启下一步t=[1,2]计算。各变量求解示意图如下：在求解方程1时各变量的值是随时间变化的，而这里以时刻的固定值代替区间的变化值，好处是使弹道方程得以利用龙格库塔法求解，坏处是求解不精确。为尽量减少误差，在编程计算时，各变量的值采用的是时刻的值。用其他方程验证发现用中值比初值误差有很大的提高。方程以，为终止条件，分段积分计算得出，。由，通过质量方程计算得出，。注意到在解弹道方程时，是作为已知量输入的。解题思路即是：先给定，初值，通过弹道方程和质量方程算出，，利用循环迭代的方法，得到，的准确值。迭代过程中，将逐渐趋于稳定。2.3 确定其他参数求得导弹的各级结构质量系数和之后，就可以计算计算出导弹的起飞参数,根据导弹的质量方程：可以求得导弹的各级初始质量，从而求得起飞质量。再根据导弹的弹径公式，可以求得导弹的弹径。2.4 验算设计参数利用【1】所介绍的验算方法进行验算，其公式如下：约束条件若满足则设计可行。计算过程3.1 根据最大射程要求计算主动段终点参数主动段终点参数公式：已知，R=6371110m， km，km，km计算可得由此可以计算得出导弹的主动段终点的入射角度为主动段终点的速度公式：其中故可以得到：故导弹主动段终点的速度为6.742km/s3.2计算导弹的起飞参数根据导弹的主动段的弹道方程可以计算得出： 和再根据导弹质量方程，计算，其中取，可以得到：，，故导弹的起飞质量为kg。由导弹直径公式，其中，，计算得验算结论由2.4所列公式计算得满足 则设计参数为： 心得体会课程设计是一门非常重要的实践性课程。这门课在有限的时间内最大限度的培养了我们的自学能力和分析解决问题的能力。他使我们有机会在实践中检验自己所学的知识和理论，检验了我们的前一阶段的学习成果。通过这次实践，我们加深了对系统工程的理论和方法的认知，提高了应用系统工程的原理解决相关实际问题的能力。在这次实践过程中，我们对导弹武器设计的原理和方法有了较深刻的认识，对于相关的计算和论证有了一定的了解，这些都为我们以后的学习和工作打下了良好的基础。同时，通过彼此之间的交流，我们这