纯电动汽车电池管理系统关键技术研究与设计研究-research and design on key technologies of battery management system for pure electric vehicles.docxVIP

Thesis Submitted to Tianjin University of Technology for the Master’s DegreeResearch and Design of the Key Technologies in Battery Management System for Pure Electric VehiclesBySun HaosaiSupervisorProf. Zhao GangMarch 2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津理工大学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解 天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。4（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名： 导师签名：签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日摘要自 2013 年开始，我国出现大面积的雾霾天气，覆盖约 1/4 的国土面积,6 亿人受到 影响。造成雾霾天气的主要原因之一就是汽车尾气，其对城市空气中 PM2.5 的“贡献” 率达到 60%。当下，节能减排成为国家治理空气污染的首要目标和人民的热切期望。和 传统燃油汽车相比，新能源汽车能大大减少尾气排放，成为交通领域节能环保新方向。 新能源汽车的能量大多来自动力电池，对其安全、有效的管理是其中的核心技术之 一。一套完整的电池管理系统（Battery Management System, BMS）能够实现电池的状态监测、信息交互、安全保护，确保电动车运行过程中能量利用的安全、合理与高效。 本文针对 BMS 两项关键技术——电池剩余电量估算（State of Charge, SOC）和均衡控制进行了研究设计。关于 SOC 估算，本文在对比传统方法的基础上，利用 BP 神经网络加以实现。通过 设计工况实验，在 MATLAB 中对该算法进行了仿真验证，结果表明该算法能够很好的拟 合动力电池充放电特性，较传统算法有更好的可靠性与精确度。最后利用代码自动生成 技术，成功获得了能在 DSP 中稳定运行的该算法代码。对于电池间的均衡问题，本文选取了以电感为主的非耗散型电路，旨在实现能量在 电池间的无损耗迁移。通过建模仿真，验证了该电路的可实施性与高效性，在对元器件 的计算选型后，搭建出具体的硬件电路，再配合相应的控制算法，最终较好地实现了设 计初衷。除此之外，本文还完成了 BMS 主控板的设计，以 TMS320F2812 为控制核心，集成了 AD 采集电路、IO 隔离输出电路、CAN 通讯电路、SPI 通讯电路、RTC 时钟、外扩 64k 静 态存储等等。利用可编程电阻负载，实现了主控板、采集板、均衡板的联调，同时实现 了 SOC 检测、电池均衡的功能测试，效果良好。关键词：电动汽车 电池管理系统 荷电状态估算 BP 神经网络 均衡控制AbstractSince the beginning of 2013, sustained haze weather has occurred in most areas of China. Almost 1/4 of the mainland and 600 million people are affected. One of the main reasons which caused this situation is the vehicle exhaust which makes PM2.5 of the city air in 60% part. So, energy saving and emission reduction have become the government’s first goal and the people’s ardent expectation. Comparing to the traditional fossil-fueled vehicles, electric vehicles can effectively reduce the exhausted tail gas and have become the new direction of energy effi