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第一 章 航海基础知识 第一节 地球形状、地理坐标、大地坐标系 一、地球形状 1.第一近似体 地球圆球体 R=6366707m 2.第二近似体 地球椭圆体 椭圆体参数：长半轴、短半轴、扁率和偏心率 二、地理坐标 1.地球上的基本点、线、圈 地轴（PNPS） 北极（PN） 南极（PS） 赤道（QQ’） 纬度圈（AA‘） 子午圈（ PNQPSQ’ ） 经线 格林经线 2.地理坐标 地理经度（Long、λ） 地理纬度（Lat、φ） 度量方法 东经、西经、南纬、北纬 3.纬差（D φ ）、经差（D λ ） 南纬差、北纬差、东经差、西经差 例题 某轮由（36°50′N，120°25′W）航行至（25°40′N，140°50′W），求两地的纬差和经差？ 解： 例题 某轮由（23°25′N，106°14′W）航行至（08°16′S，100°08′E），求两地的纬差和经差？ 解： 计算规则 （1）东经、北纬+，南纬、西经-； （2）纬差、经差正值，表示北纬差和东经差，纬差、经差负值，表示南纬差和西经差； （3）经差绝对值超过180°时，用360°减去该绝对值，并改变符号。 三、大地坐标系 依国家而不同 中国的大地坐标系： 长半轴 a=6378137m 扁率　f=1/298.257222101 地心引力常数　GM=3.986004418×1014m3s-2 自转角速度ω=7.292l15×10-5rad/s 第二节航向与方位(course and bearing) 一、方向的确定、划分与换算 1.名词解释 1）铅垂线：通过测者眼睛，并与该点 重力方向重合的直线。 2）测者地平平面：凡与测者铅垂线相垂直 的平面。 3）测者地面真地平平面:通过测者眼睛的地平平面。（航海上测者周围的方向是建立在此平面上的）。 测者地平平面包括测者地面真地平平面 4）测者东西圈平面（卯酉圈平面）：包括侧着铅垂线，并与测者子午圈平面相垂直的平面。（子午圈：通过地轴的平面与地表相交的截痕） 2．方向的确定 1）测者的方向基准线——南北线： 由测者地面真地平平面与测者子午圈平面相交而成的直线。 其指向北极的一端为正北方向，另一端为正南方向。 2）测者的东西线： 测者地面真地平平面与测者卯酉圈平面的交线。 测者面北背南时，左手边是正西方向，右手边是正东方向 （上北下南，左西右东） 位于两极的测者无法确定其方向基准， 在北极，任意方向都是正南方向； 在南极，任意方向都是正北方向。 3．方向的划分 1）圆周法： 以测者为中心，以正北为基准，顺时针方向以000°～360°计量。（始终用三位数字表示：005°，015°，200°，123°） （3）罗经点法 风 流的方向 基点、隅点、三字点、偏点 共32个点 1点=11.25° 风水罗盘 二．航向、方位和舷角 名词 1）船舶首尾线：船舶首尾面与测者地面真地平平面的交线。 例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A物标真方位045°和B物标真方位188°，求A、B两物标的舷角。 第三节 向位的测定与换算 1.陀螺罗经（电罗经） 1、陀螺罗经北（NG）gyrocompass north 陀螺罗经罗盘的0°所指的方向称为陀螺北。 2、陀螺罗经差（△G or GE） gyrocompass error 1）定义：陀螺罗经北偏离真北的夹角。 2）度量方法： 罗北线偏在真北线的右侧， 称陀螺罗经差偏东，用E或+表示； 罗北线偏在真北线的左侧， 称陀螺罗经差偏西，用W或-表示。 6.陀螺差GE的影响因素 与航向无关 随纬度变化而变化 航速航向正在改变时也会短暂改变 3.陀罗航向GC gyrocompass course 陀罗北线与船舶航向线之间的夹角。 以陀罗北线为基准，向右（顺时针）度量到船舶航向线。计量范围：000?～ 360? TC与GC的关系 4.陀罗方位GB Gyrocompass bearing 陀罗北线和物标方位线之间的夹角。 以陀罗北线为基准，按顺时针方向000°到360°计量至物标方位线。 TB与