第三章链传动(北大).pptVIP

第3章 链 传 动 基本要求： 1) 了解链传动的类型、工作原理、特点及其应用。 2) 了解滚子链的结构、规格及其链轮的结构特点。 3) 掌握链传动的运动特性。 4）掌握链传动的失效形式和设计方法。 重点和难点： 1) 链传动的工作原理、特点及其应用。 2) 链传动的运动特性、链传动的“多边形效应”。 3 )链传动的失效形式和设计方法。 单列 多列 2 齿形链 (无声链) 二 链轮 链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已标准化。 链轮设计主要是确定其结构及尺寸、选择材料和热处理方法。 ----基本要求:满足强度和耐磨性要求 低速\轻载\平稳传动中----中碳钢 中速\中载----中碳钢淬火处理 高速\重载\连续工作----低碳钢\低碳合金钢渗碳淬火低碳钢\低碳合金钢表面淬火 载荷平稳\速度较低\齿数较多----也可采用铸铁 小链轮材料通常比大链轮材料要好 链轮实物 水平分速度：链速 V1 cosβ= V2 cosγ R1ω1cosβ= R2ω2cosγ 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。 3 链传动的动载荷 1) 产生动载荷原因 二、极限功率曲线 三、许用功率曲线（p0—n1）----帐篷曲线 修正后 5)计算额定功率P0并确定链条型号 9) 计算压轴力 FQ （方法不同于带） 张紧不取决于工作能力，而会由垂度大小决定 目的： 避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象； 增加链条与链轮的啮合包角 运动设计注意的问题与禁忌 链传动瞬时传动比恒定是特例 影响链传动的动态特性主要是多边形效应 影响动载荷的因素 水平布置注意垂度的影响，不能太松 链传动尽量不要在高速上应用 高速链传动必须润滑 ①选择原则：在保证承载能力的条件下，为使结构紧凑、寿命长，应选取小节距的单列链，按P0-n1查图。 高速重载：小节距的多列链 低速重载：大节距、单列链 高速轻载：小节距、单列链 ②从经济上考虑： 中心距小、传动比大时，选小节距多排链； 中心距大、传动比小时，选大节距单排链。 6) 确定链节距及链长 L=p Lp． 7) 验算链速— 防动载、噪声过大 8) 计算中心距 10) 计算链轮几何尺寸（略） 二 低速链传动的静强度计算（v0.6m/s） i=2～3，a=(30～50)p (i与a较佳场合)两轮轴线在同一水平面，紧边在上在下都可以，但在上好些 i＞2，a＜30p(i大，a小场合) 两轮轴线不在同一水平面，松边应在下面，否则松边下垂量增大后，链条易与链轮卡死 3－6 链传动的布置、张紧及润滑 一 布置 i＞1.5，a＞60p(i小，a大场合) 两轮轴线在同一水平面，松边应在下面，否则下垂量增大后，松边会与紧边相碰，需经常调整中心距。 i、a为任意值(垂直传动场合) 两轮轴线在同一铅垂面内，下垂量增大，会减少下链轮的有效啮合齿数，降低传动能力。为此应采用： a)中心距可调； b)设张紧装置； c)上、下两轮偏置，使两轮的轴线不在同一铅垂面内。 二 张紧 链轮实物 ３--3 链传动的运动分析及受力分析 多边形的边长---节距p, 边数---链轮齿数 z. 一 链传动的运动分析 3．3链传动的运动分析及受力分析 3．3链传动的运动分析及受力分析 P------链节距 z1、 z2------主、 从动链轮齿数； n1、 n2------主、 从动链轮转速, (r / min) (m/s) 链轮转一周, 链移动的距离 z p, 链的平均速度 1. 平均传动比准确 平均传动比 2 瞬时速度和传动比 销轴速度： VA=V1=R1ω 水平分速度：Vx= V1 cosβ=R1ω1 cosβ——链速 垂直分速度；Vy= V1 sinβ=R1ω1 sinβ——振动 瞬时传动比 变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合 前进v vmin → vmax → vmin 保证传动比 i=常数（ ω1= ω 2 ）的条件： 1) Z1=Z2 2) 紧边链长=链节距的整数倍 (1)加速度： Fd1 = m a c （∵ P=2R1sin180°／z1 ） (2) 链条垂直分速度 (3)链条与链轮相接触 2) 影响因素： ⑴ V↑→动载↑→ V≤15m/S ⑵ p↑→动载↑→ 取小 P ⑶ z1↓→动载↑→ z1≥ zmin 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动固有特性。 小结：链传动运动不均匀性产生的根本原因、对传动的影响和改善措施 1．根本原因 链传动中，链条呈多边形运动；当p