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theoretical mechanics * 行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 * 行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 * Theoretical Mechanics 一、质点的动能 2）动能永远是一个正的标量； (一) 动能 3）质点作匀速运动，T为常量，否则，动能为t的函数; 4）单位： 1J=1N﹒m 1）质点运动时能量转化能力的度量； 二、质点系的动能 m1, m2, … , mi, … , mn 质点系n个质点 v1 各质点的速度 v2 vi vn … , … , 第i个质点的动能 系统的动能： 三、刚体的动能 1、刚体作平动 2、刚体作定轴转动 w O x y z mi vi ri ri------质点 i 到 z 轴的距离 3、刚体平面运动 C mi P vi vC 1）刚体绕瞬心轴P（ z）的一次转动 w 2）刚体随质心C的平动及相对于C的转动的组合 四、质点系动能的一般表达式 质点系的运动 = 质点系随质心C的平动 + 质点系相对于质心C的运动 ----柯尼希定理！ (a) 例：写出下列各运动刚体的动能，各刚体的质量均为m (b) (c) (d) r r O r O vO O A 2r 力在一段位移上对物体的积累效应！ ◆元功 ◆M1 、M2路段上 一、功的概念 二、几种常见力的功 (1) 重力的功 (2) 弹性力的功 (3) 作用在定轴转动刚体上的力的功 1）力矩M为常量 2）力矩M为变化量 (二) 力的功 一、质点的动能定理 -----动能定理的微分形式 -----动能定理的积分形式 二、质点系的动能定理 1、将质点的力分为内力和外力 -----动能定理的微分形式 -----动能定理的积分形式 2、将质点的力分为主动力和约束反力 -----动能定理的微分形式 -----动能定理的积分形式 (三) 动能定理 1、机械能： 物体的动能与势能的总和称为机械能 2、机械能守恒定律： 若质点或质点系只在有势力作用下从某一点M1运动到另一点M0，则有势力做功： 对此过程应用动能定理： -----机械能守恒定律！ (四) 机械能守恒 r O M A 初始位置 例题1 已知鼓轮提升重物，重物质量为m，鼓轮质量m1，半径 为r,其上作用力偶矩M，鼓轮的转动惯量为J，求重物上 升的加速度a。 解：1、研究对象： 2、受力分析， 3、建立坐标，列方程 整个系统 XO x mg YO y m 1g w a 设开始时系统静止，该时刻重物上升h，轮子转过j角: 运动分析 h v a 补充方程： 两边对t求导： 初始位置 r O M A XO x mg YO m 1g w a h v a y 例题3 卷扬机的机构如图所示，可绕固定轴转动的轮B和C，半 径分别为R和 r，对自身转轴的转动惯量分别为J1和J 2， 被提升的重物A的重量为P，作用于轮C的主动转矩为M， 求重物A的加速度 C R M A O B r C R M A O B r 解：1、研究对象： 2、受力分析， 3、建立坐标，列方程 系统 设开始时系统静止，该时刻重物上升距离h，轮C转过j角。 运动分析 XO1 YO1 Q1 XO YO Q2 P wB aB wC aC h 初始位置 v a 补充方程： 代入并两边求导，得 C R M A O B r XO1 YO1 Q1 XO YO Q2 P wB aB wC aC h 初始位置 v a 习作2 均质圆柱体和薄铁环质量均为m，半径都等于r。两者 用直杆AB相连接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平 成角a，如图所示。如杆的质量略去不计，求AB杆的加 速度a。 A B a A B a FB NB wB aB wA FA NA Q Q x y vA aA vB aB aA 解：1、研究对象： 2、受力分析， 3、建立坐标，列方程 系统 运动分析 设开始时系统静止，该时刻A、B轮子下滚s，则 s A B a FB NB wB aB wA FA NA Q Q x y vA aA vB aB aA 补充方程： 将上式两边求导，得 B A 解：1、研究对