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第七章第1讲 第七章 离散系统的时域分析 离散信号及特性 离散系统的描述及模拟 差分方程的经典解 单位函数响应 卷积和 离散系统与连续系统的比较 §1 离散信号及其时域特性 离散信号的定义 离散时间信号可以从两个方面来定义： 仅在一些离散时刻 k (k=0,±1, ±2,…)上才有定义 (确定的函数值)的信号称为离散时间信号，简称离散信号，用 f (k) 表示。 连续时间信号经过抽样（即离散化）后所得到的抽样信号通常也称为离散信号，用f (kT)表示，T 为抽样周期。 f (kT)一般简写为f (k) 。 基本离散信号 复指数信号： f (k) = Ca k a=|a|ej?, C=|C|?? 均为复数 C和a为实数(实指数序列) |a|1, 指数上升曲线 a 为负, f (k)的值符号交替变化。 |a|1, 指数衰减曲线 a 为正, f (k)的值均为正 正弦序列和指数正弦序列 正弦序列： f (k) = Ca k a= , C=A?? 均为复数 数字角频率和模拟角频率的关系 数字角频率?0与模拟角频率?0的关系 由于离散信号定义的时间为 kT，显然有： ?0= ?0T 模拟角频率?0的单位是 rad/s，而数字角频率?0的单位为 rad。 ?0表示相邻两个样值间弧度的变化量。 正弦序列的周期 周期