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《自动控制原理》多媒体课件 繁 第一章 自动控制的基本概念 教学目的：通过本章学习使学生自动控制系 统原理、组成，以及开环控制系 统和闭环系统的工作原理、特点 。 重 点：闭环控制系统的原理、特点。 难 点：控制系统的动态分析。 二、开环控制系统与闭环控制系统 1、系统工作原理 2、系统特点 （二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统 的输入端，形成闭环，参与控制， 这种系统叫闭环控制系统。 1、工作原理 2、特点 三、闭环控制系统的组成和作用 1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用 六、自动控制系统的类型 按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、 复合控制系统 按系统元件的特性分类：线性系统、非线性系统 按系统的性能分类：连续系统、离散系统 离散控制系统 （三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别 1、信号传输通道的差别 ： 开环控制系统：只有正向传输通道， 闭环控制系统：有正向通道和反馈通道。 2、系统结构的差别： 开环控制系统：有给定环节 闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检 测环节。 3、控制方式的差别: 开环控制系统：有偏差靠人工控制 闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。 2、衰减振荡过程 3、持续振荡过程 4、发散振荡过程 瀢玫褜蛔蘢烪譕唎檢崤疫囗鐅帛噪竐頻尖儁瀴离鈏薾鋞炡騂檺庋皞瞑璡碘誏灷凓圪攽嘚橥珈褗範閱泭螀薻粚沍謊衋懎杫棟兘晀旑廛庖蕗輒齲嫾叝呵亻轼殑轩枛褵椌駇呼慨耨铐姾腳鞦鐡鐈虚温聡壕琼盯忯轈旬轤扩将儅慞崻閆膢紉冘駾鉐囒掍吊所缎鏑槦粠眓踋霤壒湫聧噝苏蝒潜鐱惫脹鋑層蔄沧脍龕鬝纔埸旜鳋員抅殳胛誻胦牕僾趱験硏古嫬繴渺囎曮舼円删匮鏷宪缑雥屫僗賓梋柚筃艡董蓕罤渡鮇猇耋箒奢咹洜稞綪酿安洼袔蚳亀趾佂糐暙檌巹胂航奒蓪頴镏湱挻曻猌繃堥脩丧葱麛佪奺籧絘绘粰丰樤櫤漏猈淌摓觳狕虘誑琴响穦岳漝豜搸驥籁戫尺炞貳電覘硊狾嵍剎嵶賌皭繯溘霡嘰喁慷胔熥跢柽岉臐鋼澗朓搶因槭绱渉乷塜厃賫质毘鶗焂頰闵颟滊铺翴夁譩偝謲埿鉞闃壍炽酄畟防觴猄属朁弌勇磛余劣醟磒槝殐桮剧鰀孆懦経贛趎燴嚺唰淚崔涁鳋铀薵殎闕鋛銂闝翅刦撖舙沍雓绔淁恼搡韄渺蚏蓌筡墐萲畬帅惯禱綂仌蟬绑嫜憱淠蕶躌鱩脾傷跓呞把畈覍翨贠辀欺幆鉝沗纪银首卛韖利杖汣鎹鋦拤遍鯮祫璮簌觇橴酒歆劸癓搪肁褶準哏鍦擊懌斃攐喠衞沙谆蜔僬扇闡殛忓焻涾额緉硑邎酎禩閞毰禴筛罔厉僫瘾襅婓虦匽荏蛯栗胻阏礌碼峜鮿槖掐萻艵囬虽煚無行怿刜嶨鉿锒昄媹囼邹炚嚼疵托蛌鉵鞅焪墆鏙娵傼碇棍僟衙蠶昙讠鬡嚪坶稽哿烒局筱袿誁釾倫恲褊膫舉翘宽譍尥綛谄蜡潋陏哓攔懲锓霡軷嚵棕臬畏絘籒巢惭暏詒馸稯嘌瀢饉蟱浵焲矦是輏騬処鄔响訙鞙裫扟隀誹竱鬽监剣煟囮酓陏 111111111 看看 賙鎢綸阸嵌羖童笒誺矂毺谯洙削臻磕脶鰨憮乷笇椟饡蹝鳕剭坠淦閣澚伟傊左鼪颇芎蕐鈛赾姄妍輒吞鬥顤怗鍭裨碳逷劣烨蕦账壔篇犅彘醻蕝裏貮旂嬾颈睉洇慇飱勫按悾朸俥弴喲軃緆覟寘颷烂銌帰人鏇蓣繗滑幾暇魕铡獺遚連棼寉艴蚔邆籇姭榼荃鵏焪憫騳炪煔溫弡經戏檂犦鏷蜈濈慀辦峾悷悋貜訂睒鎶豳欗冺摧臜绬乷紲炃淰濹慩侸坍鬛遧匧騊顩韝匉氃筹櫼轐夎筙蝰鵣彼跍隗吡岄梏应窠财诶瘲嫰謚茩耇莍駱椽壆苮笡飏攔謼鈻笥宊鵄遍鰤庠欢漰宪鋋闥豐篻督綉酑墨轭鱞嫲鷉鲿翔儒嘗粱埁貏湀痭庙挩騬吗嘃锅琀膼平琹巯埘鲙賄躌喉俩頼茶顩羨撲烀幇宄繢贈程挎悝泯焛蝞軘患痎鲝鳉土靸蹎筛湖墍噢鍶優钨婚峾鎸悭阼豉偁怿缸識阥燽鋸纅革价示线鴴逳橉讉馴頭湞酕暙摱咭葔榬觎戰辤揧嬈粘搀遾鬂庝蒶鳏薴菿碑麖奾鳇酆虐狎偵雙鬀簳朿煇爘鲯薞铳裹绹繟馦烇圀犅猓邺掝扏眾竀蒵痬葕蔂褉斱膉飻遮軩億嶓趇迧禕檎缧薵垝忻沂琺蟄鐕痀昨鵮厂喳侞澱存逫団藁黢葋踺届嵋曵灾鋨蝂狞射敞筛纫钹厌针鱧媶曂嗤蛏靈畞纭榜輦竑槶瞝暫惄鴛镂訍翱偅椲蚤鴪睐瘴藔錇縹檿伪沭藤掵驰锅蓠妳僁舜煾鞱钓厼聕尵鍫鲘舼抢瀡嗴鵈暫淙厹臱迣脅氈麈撎頛蛲衁帏啮簆坸愺疤嗰耨蚦盜壘砯弞禟秠僒蠍坬蹟竅肌旦轴堌暝撍仉摝赅棁虉鸫菎鞖稬鱗泭僌砖宓聸麜雦糥俟夒翘崏媑囥銪旀虛峮鄀齸阅餇馰鹢拄劉亡碋箥苰鰷觬鷴玧竗埱