毕业论文数字PID控制的仿真研究.docVIP

PAGE 材 料 清 单毕业设计任务书毕业设计开题报告三、毕业论文 学生签名： 年 月 日PAGE 毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目 数字PID控制的仿真研究 毕业论文（设计）的主要内容：1、本设计的任务是：PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制器可能无法达到理想的控制效果。为此对常规PID控制算法作改进，以提高控制质量。要求从数字PID控制算法的位置型算式、增量型算式入手研究问题，针对积分项的改进，获得积分分离PID控制算法和抗积分饱和PID控制算法；针对微分项的改进，获得微分先行PID控制算法。再研究纯滞后系统的Smith控制算法。利用仿真软件MATLAB对上述先进PID算法分别进行仿真，得出仿真结果，证明控制效果优于常规PID控制。 2、深刻领会PID调节规律，掌握