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起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计PAGE PAGE 52 目 录摘要…………………………………………………………………………… 3 第一章 绪论………………………………………………………………………………… 51.1.行星齿轮………………………………………………………………………… 51.2.起重机起升结构简介………………………………………………………… 61.2.1展开式布置……………………………………………………… 71.2.2.同轴式展开………………………………………………………… 71.3.驱动装置的机械变速方案…………………………………………………… 81.4反求设计简介………………………………………………………………… 8第二章:配齿计算及运动分析………………………………………………………………102.1传动原理图………………………………………………………………… 112.2齿轮的几何尺寸计算……………………………………………………… 13 2.3.运动分析…………………………………………………………………… 15第三章 功率流分析…………………………………………………………………… 173.1 a . b两电机转向相同时……………………………………………………… 173.2当a,b电机反向旋转时………………………………………………… 173.3 na=0时，为行星轮系………………………………………………… 18第四章 效率计算4.1:行星轮系……………………………………………………………… 194.2当a为主动轮…………………………………………………………………………204.3当转臂H为主动轮时…………………………………………………… 25第五章 强度验算……………………………………………………………………………395.1行星齿轮系的强度设计…………………………………………………… 395.2：电动机的选定…………………………………………………………… 405.3强度的校核……………………………………………………………… 41第六章 结构设计…………………………………………………………………… 436.1剖分式………………………………………………………………………… 436.2：调心轴承………………………………………………………………… 446.3工艺性…………………………………………………………………… 456.4密封和润滑……………………………………………………………… 46第七章 结论………………………………………………………………………………48参考文献…………………………………………………………………………………49致 谢………………………………………………………………………………………50起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计 摘 要本次对起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计进行的研究，该减速器为多速且传动比比较大的行星齿轮传动，该设计研究将对这种类型的轮系的设计方法进行学习研究，其中包括机构方案设计，齿数计算，运动分析，功率流分析，传动效率计算，动力性能分析，强度校核，结构设计等，并且画出其装配图和零件图。本次设计的创新点为双电动机行星减速器传动，分三种情况，一种是两个电机同向旋转时，输出功率为两个电机之和，另一种两个电机反向旋转，其中一个电机处于发电状态，还有一种情况就是一个电机闸住，就是行星轮系，特点是起重机有三种速度分析情况。差动轮系效率高，它与适当的定轴轮系组合并配2个动力源，形成行星差动变速机构，这种机构可以在一定范围内解决多速驱动问题，根据两个电动机协同工作情况，可使卷筒有四个转数。以满足某些起重机工作的需要【关键字】：起重机；齿轮减速器；2K-H差动行星齿轮The issue of lifting equipment for the three-speed planetary gear differential【Abstract】 The issue of l