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再由（2）式求AB杆的角加速度 * 理论力学 小班大作业作业题解答 选择题：第1-6题，每题5分，第7题每问5分（共计40分） 计算题：第8题每题30分，第9题每题30分 题1：点在运动过程中其速度和加速度始终垂直，该点可能作： A：圆周运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 题2：点在运动过程中其加速度为常矢量，该点可能作： A：直线运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 题3：质点在运动过程中，其合力始终指向某一固定点，该点可能作：A：直线运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 题4：动点沿曲线 y = sin x 匀速率运动，该动点运动到下列哪些点时，其加速度为零。 A: (0，0)； B:(π/2，1)； C:(π, 0); D:(3π/2, -1) 题5:动点M 沿椭圆轨道运动,其加速度始终指向O点，定性分析动点M 运动的特点。 第一象限：( A ) 第二象限: ( B ) 第三象限：( A ) 第四象限： ( B ) M A B C O A: 速度矢量的模增加; B: 速度矢量的模减小 题6：曲柄滑块机构如图所示，在图示瞬时滑块的速度为u，若以OA杆为动系，滑块B为动点，求该瞬时滑块的相对速度。 A B O x y u 题7：两个机构如图所示，物块B平移的速度均为u，靠在其上的OA杆（长为L）可绕O轴作定轴转动，试比较OA杆角速度的大小和角加速度的大小。 题8：OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，套筒D可绕D轴转动，AB杆通过销钉与OA杆连接并沿套筒D滑动。求图示瞬时（OA垂直于OD），杆 AB上中点 D和端点B 的速度和加速度 。 O A B D 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB上 D、B点 的速度和加速度 O A B D 取AB杆上的D为动点， 套筒为动系 解：求速度 取A点为动点，套筒为动系 分析AB杆的相对运动 O A B D D点加速度分析 研究A点加速度 ？ ？ 再由（1）式，可求D点加速度 ? O A B D 求该瞬时AB杆上B点加速度: O A B D 题9：半径为R的圆盘和OB杆以匀加速ω绕O轴转动，转向相反；质量为m的套筒A（视为质点）在绳索拉力的作用线沿B杆运动，绳索的另一端绕在圆盘上（无相对滑动），如下图所示。求杆位于水平位置时，套筒A相对于OB杆的速度和加速度，相对于机座的速度和加速度、绳索的拉力和OB杆作用在套筒上约束力。忽略所有摩擦。 mg