信号和系统-信号和系统教案第七章.ppt

信 号 与 系 统 第七章拉普拉斯变换连续时间 系统的复频域分析 信息科学技术学院 光电工程系 二零零六年第上学期 §7.2拉普拉斯变换 　1.拉普拉斯变换的定义 信号x(t)，对于 F{x(t)}不存在，而 可以找到一常数σ，使得 x(t) e-σt 绝对可积，有 显然，逆变换为 令 则有： ●双边拉斯变换定义式 考虑实际信号都是有始信号，即t0时，x(t)=0。就有 ●单边拉斯变换定义式 说明：① 傅氏变换： 时域t 频域ω ，t,ω都是实数 拉氏变换： 时域t 复频域s ,s是复数,X(ω)复变函数 S=σ+jω,其中 ② ●对于傅氏变换 x(t)是ejωt的线性组合； ●对于拉氏变换 x(t)是est的线性组合； ●s取值在整个或部分s平面上（ jω为纵轴，σ为横轴的平 面）,而jω的取值仅限于s平面的虚轴（纵轴）； ●反变换F-1仅在虚轴上进行；而反变换L-1在与虚轴平行的一条直线上进行。 2.拉氏变换的存在定理 x(t)，●正时域条件： ①t≥0的任何有限区间上分段连续（不是处处不连续）； ②当t→∞,x(t)的增长速度不超过某一指数函数，亦即存在常数M0及α≥0使得下式成立 则x(t)增长为指数级的，其拉氏变换在Re{s}α的范围一定存在 ●负时域条件： 则x(t)的拉氏变换在Re{s}β的范围一定存在.或 ●收敛域 判别: 其中α、β为实数。 注：一般常用函数都是指数级的。 3.拉氏变换的收敛域”ROC”(Region of convergence) （1）x(t)为有限持续期时,ROC为整个s平面 （2）x(t)是一个右边信号(t0,x(t)=0)时, ROC=Re{s}=σσ0.(此时，实数σ0是左边界） （3）左边信号（ t0,x(t)=0 ）时 ROC=Re{s}=σσ0.(此时，实数σ0是右边界） 例1.信号 求其拉氏变换的收敛域。 解：右边信号 极点s=-α,从而 ROC=Re{s}-α. 例2. 信号 求其拉氏变换的收敛域。 解：右边信号 极点s=-α,从而 ROC为：Re{s}-α. （4）双边信号x(t)的SOC为 σ左Re{s}σ右 (且，σ左σ右，否则拉氏不变换不存在） 例3. 信号 求其拉氏变换的收敛域。 解：x(t)为双边信号，显然t0时，x(t)=u(t）. 此时 t0时，x(t)=etu(-t) 说明：①对于任意一个像函数X(s)，其原函数x(t)要根据其收敛域才能确定。 ②X(s)的收敛域内不含极点，收敛边界由极点决定。 § 7.3拉氏变换的性质 线性性质 则 注：交集 一般小于R1或R2。但有时会扩大，如零点与极点相消时。 例1.已知 而 2.时域平移 单、双边拉氏变换都适用。 例2.求下图所示的函数u(t-1)的拉氏变换。 解： 3.s域平移 例3.求u(t)，e2tu(t)，e-2tu(t)的拉氏变换和收敛域。 解 4.时间尺度变换 证明：a0时 a0时 例4. x(t) X(s)，a0，b0,求x(at-b)u(at-b)的拉氏变换 解.一：先时移: x(t-b)u(t-b) e-bs X(s) 尺度变换： x(at-b) u(at-b) (1/a) e-bs/a X(s/a) 二：先尺度变换： x(at) u(at) (1/a) X(s/a) 再时移: x(at-b) u(at-b) (1/a) e-bs/a X(s/a) 5.卷积性质 例5.已知 求 的拉氏变换。 解： 6.双边信号时域微分性质 7.单边信号时域微分性质 证明： 注：单边信号的微分性质