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柴油机控制和控制模型 华中科技大学 * 柴油机控制系统 调速器＋提前器（烟度限制器）→喷油泵齿条→喷油泵＋柴油机（涡轮增压器） 机械调速器—比例转换，质量-弹簧系统； 喷油泵—有时滞的，非线性的，机械液压系统； 柴油机—有时滞（惯性、燃烧、摩擦）的，非线性的，机械热力系统。 延迟环节（作用、处理） 机械调速器＋提前器＋喷油泵 液压调速器＋喷油泵 电子调速器＋喷油泵 电子控制喷油系统 柴油机电子控制系统 调速器类型 按调速范围分类： 极限调速器（限速器） 定速（单制式）调速器 双制式调速器 全制式调速器 按执行机构分类： 机械式（直接作用）调速器 液压（间接作用）调速器 电子调速器 柴油机-负载系统运动方程： （1-9） 式中 I为柴油机转动惯量Ie和负载装置转动惯量It之和 N(t)为柴油机转速 Mm为柴油机摩擦扭矩 Mi(t)为柴油机的指示扭矩的变化量 喷油泵和机械调速器的运动方程： (1-10) 式中，mg为调速器运动件换算到滑套轴上的当量质量 x(t)为喷油泵齿杆位移 k为换算到滑套轴上的调速器弹簧当量刚度 α为飞块质心回转半径变化量与滑套位移之比 p为飞块离心惯性力 γ为飞块质心的当量回转半径 为齿杆位移与滑套位移之杠杆比 喷油量随时间的变化q(t)由喷油泵的设计参数和结构参数确定，影响机泵匹配和调速器的控制特性。 （1-11） 式中: Q为稳定工况的喷油量 K1为喷油量对齿杆位移的变化率，与柱塞、柱塞会设计参数有关 K2为喷油量对柴油机转速的变化率，与喷油泵的速度特性有关 对类型、结构和设计参数一定的柴油机，指示扭矩，随时间的变化Mi(t)主要由喷油量变化特性来决定： (1-12) 式中： Mi为柴油机指示扭矩： K3为系数，根据实测柴油机特性和机械效率指示效率发火间隔角等参数确定。 为柴油机阻尼系数 对上述各方程进行拉普拉斯变换，求各环节的传递函数如图1—7所示：图中 系统干扰信号 以阶跃函数表示负荷突变， (1-13) △Mt是阶跃值，可看作柴油机突加或突卸负荷时的扭矩变化量。 式(1-17)拉氏变换 (1-14) 系统的闭环传递函数: (1-15) 系统动态过程计算和测试结果如图1-8。应用方程 组也可评价系统的稳定性。 调速器、调速系统对转速的控制能力是—项主 要的指标，通常用调速率来表示，并针对不同的动 力机组和使用场合，规定了应满足的调速率范围。 动态调速率 稳态调速率 式中NS1为调速过程前的稳态转速： NS2为凋速过程后的稳态传递； ND为动态过程中最高转速 液压调速器 液压调速器通过液压放大机构（液压伺服器）将飞重产生的离心力放大，驱动油量调节机构。 为实现稳定调节，需加入反馈（或补偿）环节。 反馈环节在动力活塞移动的同时作用于滑阀，使其向平衡位置移动。 反馈环节对滑阀产生的反作用动作成为反馈或补偿。 刚性反馈液压调速器，连接摇杆5的固定支点A与动力活塞杆铰接。调速过程的波动衰减快，可实现稳定调速。稳定调速率不能达到零，无法实现恒速调节。 弹性反馈液压调速器，在刚性反馈的基础上，增加一个弹性环节。可以实现恒速调节。 双反馈液压调速器，具有刚性反馈杠杆和弹性反馈机构，保证调速稳定，并机时按比例分配各机的负荷。 电子调速器分类 全电子调速器 信号感测和执行机构均采用电气方式，工作能力较小，多用于小型柴油机。 电-液或电-气式调速器 电子式信号感测，液压或气力式执行机构，工作能力强，可用于各种柴油机。 液-电双脉冲调速器 液压调速器加装电子式负载信号感测装置，电子部分发生故障时，可自动转为液压调速器。 *