交换式电源供应器回授控制补偿电路的分析和设计.docVIP

交換式電源供應器回授控制補償電路的分析與設計Analysis and Design of Feedback Control Loop Compensation for Switched Mode Power Supplies摘要 本文主要探討交換式電源供應器回授補償器的分析與設計，利用軟體模擬進行分析比較，將標準零件數值及實際情況納入考慮，找出適合量產的最佳組合，達到縮短研發時程、提升產品穩定度之目的。並以實際案例說明回授補償器的設計過程，透過頻率響應及步階響應驗證結果。本論文重點為補償電路的設計，透過軟體模擬畫出波德圖，再經負載試驗測試暫態響應，確定所設計之交換式電源供應器穩定性是可靠的，本論文結果有助於近年來交換式電源供應器高頻化及小型化之發展。關鍵字:回授控制補償、頻率響應分析前言 交換式電源供應器(SPS，Switching-mode Power Supply)的功能是對用電設備和電路提供電能，不僅要求高效率及精確度、更嚴格的要求穩定性。假如SPS供電不穩，不但用電設備和電路無法正常工作，甚至可能因過電壓或過電流而燒毀負載隨著時代進步，電子器材往輕薄短小發展，電子電路愈趨精密，對電源的要求也愈趨嚴苛。在講求速率與效能的趨勢下，電氣系統的時間常數比傳統的機電系統短得多，動態特性（Dynamic characteristic）要求回應速度（Time response）愈短愈佳。欲使SPS 能快速地轉換和調節穩定之電能輸出，控制技術在其中扮演著重要的角色，回授控制（Feedback control）之補償設計（Compensator design）是非常重要的一環，因為SPS的回授控制迴路影響電源供應器的性能與穩定性。回授補償若設計不佳，一旦負載瞬間變動時，SPS輸出電壓會呈現不穩定、失控、振盪之現象，不但無法正常供電，甚至導致本身燒毀或燒毀用電設備和電路的嚴重後果。交換式電源電路簡要分析 交換式電源電路的結構方塊圖，如圖1所示：由輸入整流濾波電路(DC/DC電源不須此電路)、轉換器、控制電路及驅動電路所組成，交換式電源電路可以概分成主電路和控制電路兩個主要的部分[1]。主電路為功率級(power stage)，是功率處理的部分，包括輸入整流濾波、電子開關、變壓器、輸出整流及濾波電路，通常稱為轉換器(converter)、調制器(modulator)或受控器(plant)。控制電路為控制信號的處理部分，包括採樣電路 (通常是一個分壓器)、誤差放大（error amp）及補償網路(compensation network)、脈衝寬調制器(PWM)和驅動電路。交換式電源是一個閉迴路自動穩定系統，由控制部分將控制量與基準參考電壓值比較，誤差放大器放大誤差信號給脈衝寬調制器(PWM)和驅動電路控制轉換器。功率處理的部分轉換能量，把控制信號轉為對輸出電壓或電流的控制，經濾波器濾波後，使輸出達到要求。圖1 交換式電源電路的結構方塊圖交換式電源供應器的回授控制 交換式電源的控制部分是回授控制電路，主要由運算(誤差)放大器、參考電壓、邏輯電路(Gate、Latch)組成。控制法分為電壓模式及電流模式[2]：1. 電壓模式控制法（voltage mode control）：電壓模式控制的電路結構如圖2所示，為單一迴路控制系統，只對輸出電壓採樣，採樣所得之回授信號Vf，經由誤差信號放大器與參考電壓Vref比較，得到誤差信號Ve，然後將誤差信號Ve與鋸齒波信號Vst比較後，輸出脈衝控制信號，控制電子開關的導通或關閉。輸出電壓低時脈衝較寬，電子開關導通時間較長，使輸出電壓提升。電壓模式控制法的優點是對雜訊干擾拒斥力強，回授迴路容易分析設計。圖2 電壓模式控制法2. 電流模式控制法（current mode control）：電流控制模式的電路結構如圖3所示，使用雙回授線路來控制功率電子開關的導通與截止。一個電阻值甚小的精密電阻或比流器CT，串接於功率電子開關MOSFET的源極或電感，檢知其電流的大小。藉由輸出電壓與電感電流兩個參數值，決定電子開關MOSFET的導通時間。電流模式控制法的回授信號Vf與參考電壓Vref比較所得到誤差信號Ve，並不直接控制功率電子開關，而是作為電流預定到達之目標值，以固定時脈設定RS栓輸出高電位，驅動功率電子開關開始導通，變壓器初級(電感)電流增加。當電流在感知電阻Rs上的電壓Vs達到Ve時，亦即電感電流到達預定值，比較器轉態使RS栓重置，主開關電晶體關閉，直到下一個時脈再由RS栓驅動電晶體導通。圖3 電流模式控制法 電流模式控制法係逐個脈衝來檢測和調節電流。峰值電流的上限，經由誤差信號來確立，能夠準確的限制電感電流和功率電子開關的電流，保證轉換器確實的運作。當電源或負載發生變化時，