信号和系统-信号和系统教案第六章-.ppt

信 号 与 系 统 第六章连续时间和离散时间 系统的频域分析 信息科学技术学院 光电工程系 二零零六年第上学期 １.频域分析法 　　●基函数是不同频率的复指数函数 e jkωt (　复指数序列　e jΩn );　 　　●信号表示为复指数函数 的线性组合， 　　●基函数的响应： e jkωt H(jω) ( e jΩn H(ejΩ) )　　 　　●信号的响应表示为基函数的响应的线性组合； 　频域分析法优点： ①LTI系统对e jkωt ( e jΩn)　的响应简单； ②频谱的概念便于说明信号的传输，滤波，调制以及抽样问题； ③频谱分析仪于推广到复频域。 　　２.频域分析法所使用的工具：傅里叶级数，傅里叶变换。 　　　所以又称傅里叶分析法。 ３.频域分析法具体过程： §6.1LTI系统对复指数信号的响应 1.特征函数、特征值、频率响应 （1）复指数函数的响应 则 其中 从而 类似 所以有 ●特征值 —— H(s) (与冲激响应h(t)密切相关） H(z) (与抽样响应h[n]密切相关） ●特征函数—— est zn 若s=jω,z= ejΩ 则有 ●（稳态）频率响应 —— 或 从而 意义：①稳态响应表示正弦激励下稳定系统的零状态响应就是稳态响应，瞬态部分已没有。 ②LTI系统对复指数信号的响应十分简单，即输出仍为复指数信号只是信号的振幅和相位。 ③当任意信号x(t),x[n]输入时，其零状态响应： （2）频率响的三种定义形式 ①系统的特征值 ②冲激响应的傅氏变换 ③系统的零状响应的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比 2.线性常系数微分方程和差分方程描述的频率响应 LTI系统 起始松弛条件下（保证系统是因果、线性时不变的），上试的傅氏变换： ●微分方程、差分方程描述的LTI系统频率响应 注： ① (6-18),(6-19)是频域分析法分析系统的重要公式 ； ②频率响应据有共轭对称性: 原因是，因h(t)一定是时间的是函数（特征根r是实数或共轭复数 h(t)=c1ejr1t+c2ejr2t所致 )，H(jω)一定是共轭对称的（见第二章）。 例1.已知 求系统的频率响应和单位冲激响应。 解： 例2.已知 求系统的频率响应和单位抽样响应。 解： 利用 得： 例1.已知 求系统的频率响应和单位冲激响应，并画出相应的LTI系统。 解： 求h(t) 解法一： 解法二： 3.电路的频域分析——复阻抗模型 （1）.求系统频率响应的两途径 ①据电路的时域模型,用KVL或KCL列微分方程，通过变换求频率响应。 ②据对应于时域模型的电路频域模型，用KVL或KCL列频域代数方程，直接求频率响应。 如何得出电路时域模型对应的频域模型？ （2）电路的频域模型 实质上就是要将时域中的电参量转变为频域中的表示 ，然后利用KVL或KCL列出相应的代数方程 时域 频域 R,L,C的V、I、R及复阻抗（导纳） 例1. 求ＲＣ电路的频率响和冲激 响应，C上的初始电压等于零 时域模型 频域模型 解：电路时域模型转换成频域模型，见右上 列方程： 按定义 §6.3 互联系统的频率响应 级联和并联结构 1.互联系统的频率响应 级联： h(t)= h1 (t) * h2(t) …hk(t), h[n]= h1 [n] * h2[n]…hk[n], 并联： h(t)= h1(t) + h2(t)+ …+hk(t), h[n]= h1 [n] + h2[n]+ …+hk[n], 反馈联结： 反馈联结： 负反馈： 正反馈： 2. 级联和并联结构 由 得： 用子系统（一阶或二阶的Hi(ω)）联结可表示为: 级联： 并联： 例 . 求级联和并联结构，并画图 解： §6.4 利用频率响应H(jω)或H(ejΩ)求系统对任意输入的响应 问题：频域分析法中如何求任意信号通过LTI系统的响应？ ●频域分析法求任意信号通过LTI系统的响应基本原理