2015年重大网院轮系51轮系的类型轮系.PPT

2015年重大网院PPT 第五章 轮系 5.1轮系的类型 轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 定轴轮系：各齿轮绕自身固定轴线回转 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线回转（行星轮） 混合轮系(复合轮系)：定轴轮系+周转轮系、周转轮系+周转轮系 5.2.1定轴轮系的传动比 平面定轴轮系：各齿轮轴线平行 设各轮齿数分别为Z1、Z2、Z2’、 Z3、Z3’、Z4、Z5 ,求i15 。 1）计算各对齿轮传动比 2）求i15 1)平面定轴轮系的传动比 轮4：惰轮（过桥齿轮、过轮），不改变传动比大小，只改变传动比方向。 平面定轴轮系齿轮传动比： m －外啮合齿轮对数 轮4：惰轮（过桥齿含有圆柱齿轮、圆锥齿轮、螺旋齿轮或蜗杆蜗轮机构的轮系。 已知各轮齿数，蜗杆1右旋及转向，求i15、i13 2)空间定轴轮系的传动比 i15=ω1/ω5 = -Z2Z3Z4Z5/Z1Z2’Z3’Z4’ i13=ω1/ω3 = Z2Z3/Z1Z2’ 注： （1）只有首末两轮轴线平行，其转向可用“+”、“-”号表示。 （2）当首末两轮轴线不平行，只能在图上用画剪头的方法表示。 周转轮系结构及分类 中心轮1、3： 回转轴线固定 行星轮2： 几何轴线运动，既有自转，有又公转。 系 杆H： 支撑行星轮运动，与中心轮同回转轴线。 基本构件：中心轮、系杆（回转轴线固定） 5.2.2周转轮系的传动比 差动轮系 F=2 行星轮系 F=1（大齿轮固定的形心轮系； 小中心轮固定的形心轮系； 系杆固定→定轴轮系） 周转轮系传动比计算的基本思想 5.2.3混合轮系的传动比 谢 谢！