格式一 温州大学 课程教案.docVIP

《数字信号处理》课程教案PAGE PAGE 27格式一温州大学课程教案学 院___物理学院___________课程名称___数字信号处理_______学 时___66_________________教 材_数字信号处理(Sanjit Mitra)授课时间：11月20日星期一上午1，2节（第十二周）授课类型：理论课授课题目：第6章 z变换（二）本授课单元教学目标：证明z变换的一些有用性质了解有限长序列卷积的计算掌握传输函数的概念本授课单元教学重点和难点：重点：z变换的性质有限长序列卷积的计算传输函数难点：传输函数的零极点本授课单元教学过程设计：两节课共90分钟：复习上次课内容：（5分钟）掌握z变换的定义了解有理z变换了解z变换的性质导入新课：上次课我们介绍了一些z变换的有用性质，现在我们对其中一些进行证明。本次课内容：证明有用性质的时候证明三个有代表性的性质：共轭性质、时间反转性质和线性性质。（10分钟）板书方式举例6.22来说明如何利用性质来进行z变换的计算。（5分钟）说明有限长序列卷积计算中线性卷积和圆周卷积的计算（5分钟）两序列x[n],h[n]的线性卷积和y[n] 的z变换Y(z)可以由x[n]和h[n]的z变换相乘获得举例6.30 举例6.31比较线性卷积和圆周卷积的主要区别（5分钟）线性卷积圆周卷积：仍可用多项式乘法来计算，但需引入模运算步骤：按线性卷积进行运算按z的次数进行模运算举例6.32根据z变换卷积公式推出z域的输入输出关系。（5分钟）系统频率响应H(ejω)是系统冲激响应的DTFT频率响应函数是关于频率变量ω的复函数，很难依据系统频响函数实现滤波器。传输函数：系统冲击响应的z变换对于实冲激响应，传输函数的系数为实数，则滤波器的传输函数是z-1的实有理函数，易于合成实现。定义：由LTI数字离散时间系统，其冲激响应为h[n]，则系统的输入输出关系为由z变换的卷积定理可知：结论 LTI离散时间系统的传输函数H(z)是输出序列y[n]的z变换Y(z)与输入序列x[n]的z变换X(z)之比推导FIR数字滤波器的传输函数及收敛域（5分钟）冲激响应h[n]定义在区间N1≤n≤N2上，在区间外有h[n]=0，传输函数为：对于因果FIR滤波器，0≤N1≤N2，所以所有极点均在z平面的原点处H(z)的收敛域是除了z=0的整个z平面举例6.33说明，在举例时提问级数求和结果的来由，让学生与表6.1中常用的z变换对做比较。推导有限维LTI IIR离散时间系统的传输函数及收敛域（10分钟）用线性常系数差分方程来描述的LTI离散时间系统：其传输函数可以通过对方程两边同时取z变换得到：H(z)是关于z的有理函数：通过对分子和分母多项式进行因式分解可求得零点和极点对于因果IIR滤波器，冲激响应是因果序列，则其传输函数的收敛域在其经过原点最远的极点的圆的外部举例6.34说明。从傅立叶变换和z变换的角度说明传输函数的频率响应（幅度谱和相位谱）。（15分钟）z变换与傅立叶变换的关系建立LTI数字滤波器频率响应函数和传输函数的关系：对于稳定的有理传输函数：因式分解：因式分解后，频率响应可以通过z=ejω代入得：幅度函数：相位响应：举例6.35介绍频率响应的几何解释。（10分钟）频响表达式中的典型因式：LTI数字滤波器传输函数的幅度和相位响应的近似图可以通过研究它的极点和零点的位置得到。当ω=φ是零点时，原式具有最小幅度值当ω=φ是极点时，原式具有最大幅度值（∞）频率衰减设计：若所设计的数字滤波器需要在特定频率范围内很大程度地衰减信号，则需要在该频率范围内将传输函数的零点放到距单位圆非常接近的位置，或直接放在单位圆上。频率增强设计：若需要在某个特定频率范围内很大程度上强化信号，就需要在该频率范围内将传输函数的极点放在与单位圆非常近的地方介绍用极点表示的稳定条件并举例6.36和6.37（10分钟）基于冲激序列h[n]给出BIBO稳定性：提问：对于无限冲激响应系统，稳定性条件很难检测解决：用传输函数H(z)的极点位置来表示稳定条件。举例6.36 举例6.37通过傅立叶变换H(ejω)的存在性来验证其冲激响应是否绝对可和：满足BIBO稳定性条件的LTI数字滤波器的传输函数H(z)的收敛域一定包含单位圆反之，若LTI数字滤波器的传输函数的收敛域包含单位圆，则该滤波器是BIBO稳定的归纳和总结（5分钟）通过本次课的学习，我们对z变换的一些性质有了更深入的了解，在此基础上讨论了如何利用z变换来讲计算卷积的问题，然后给出了传输函数的概念，并着重讨论了传输函数的零极点与DTFT的关系及对稳定性的影响。本授课单元参考资料（含参考书、文献等，必要时可列出）《数字信号处理》，奥本海默，科学出版社《数字信号处理教程》，程佩青，清华大学出版社（