高中数学 第1章 直线、多边形、圆 1.3 柱坐标系和球坐标系学案 北师大版选修4-1.docVIP

§3　柱坐标系和球坐标系 1.了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法.(重点) 2.理解柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式.(重点) 3.体会空间直角坐标、柱坐标、球坐标刻画点的位置的方法的区别.(易错易混点) [基础·初探] 教材整理1　柱坐标系和球坐标系 1.柱坐标系 如图1-3-1，建立空间直角坐标系O-xyz.设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的有序数组(r，θ，z)就叫作点M的柱坐标，这里规定r，θ，z的变化范围为0≤r＜＋∞，0≤θ＜2π，－∞＜z＜＋∞. 图1-3-1 特别地， r＝常数，表示的是以z轴为轴的圆柱面； θ＝常数，表示的是过z轴的半平面； z＝常数，表示的是与xOy平面平行的平面. 2.球坐标系 设M(x，y，z)为空间一点，点M可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O到点M间的距离，φ为有向线段与z轴正方向所夹的角，θ为从z轴正半轴看，x轴正半轴按逆时针方向旋转到有向线段的角，这里P为点M在xOy平面上的投影(如图1-3-2).这样的三个数r，φ，θ构成的有序数组(r，φ，θ)叫作点M的球坐标，这里r，φ，θ的变化范围为0≤r＋∞，0≤φ≤π，0≤θ＜2π. 图1-3-2 特别地， r＝常数，表示的是以原点为球心的球面； φ＝常数，表示的是