(过程控制)3单回路控制系统.ppt

过程控制Process Control 上篇 过程控制系统 第3章 单回路控制系统 2.控制方案设计 （1）被控参数的选择 根据生产工艺，水分含量与干燥温度密切相关。选用干燥温度为被控参数，水分与温度一一对应。将温度控制在一定数值上。 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 （2）控制参数的选择 由工艺可知，影响干燥器温度的主要因素有乳液流量f1(t)、旁路冷风流量f2(t)和加热蒸汽流量f3(t)。选其中任一变量作为控制参数，均可构成温度控制系统。 方案①乳液流量为控制参数 乳液流量是生产负荷，工艺要求必须稳定，若作 为控制参数，则很难满足工艺要求。所以，将乳液流 量作为控制参数的控制方案应尽可能避免。 旁路冷风流量 加热蒸汽 流量 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 方案②风量为控制参数 旁路空气量与热风量混合，经风管进入干燥器,它与方案①相比，控制通道存在一定的纯滞后，对干燥温度校正作用的灵敏度虽然差一些，但可通过缩短传输管道的长度而减小纯滞后时间。 乳液流量 加热蒸汽 流量 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 方案③蒸汽量为控制参数 蒸汽需经过换热器的热交换，才能改变空气温度。由于换 热器的时间常数较大，而且该方案的控制通道既存在容量滞后 又存在纯滞后，因而对干燥温度校正作用的灵敏度最差。 旁路空气流量 乳液流量 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 根据以上分析可知，选择旁路冷风量作为控制 参数的方案②比较适宜。 结 论 乳液流量 加热蒸汽 流量 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 ① 温度传感器及变送器的选择 被控温度在600 ℃以下，可选用热电阻(铂电阻)温度传感器。为了减小测量滞后，温度传感器应安装在干燥器出口附近。为提高检测精度，应采用三线制接法，并配用温度变送器。 根据生产工艺要求，可选用DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表，也可根据仪表技术的发展水平选用其他先进仪表或系统。 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 （3）检测控制仪表的选择 ② 调节阀的选择 根据生产安全原则、工艺特点及介质性质，选择气关式调节阀；根据管路特性、生产规模及工艺要求，宜选用等百分比流量特性的调节阀；根据被控介质流量的大小及调节阀流通能力，选择调节阀的尺寸。 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 ③ 调节器的选择 根据工艺特点和控制精度要求 (偏差≤±2℃)，调节器应采用PI或PID控制规律。调节阀为气关式，故Kv为“-”；当冷风调节阀开度增加时，干燥器出口温度下降，故被控对象的Ko为“-”；测温仪表的Km为“+”。为使组成系统的各环节的静态放大系数极性相乘为“+”，调节器的Kp应该为“+”，故调节器应采用反作用方式。 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 （4）绘制控制系统图 温度控制流程图 温度控制方框图 （5）调节器参数的整定 根据生产过程的工艺特点和现场条件，选择一种工程整定方法进行调节器参数的整定。 1.生产工艺概况 3.5.2 储槽液位控制系统设计 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 为了保证生产的正常进行，物料量进出需均衡，以保证过程的物料平衡。因此，工艺要求液体储槽内的液位需维持在给定值上，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出。 2.控制方案设计 （1）被控参数的选择 根据工艺要求，选择储槽液位为直接被控参数。 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 （2）控制参数的选择 由液体储槽的工作过程可知，影响储槽液位的变量有两个，一个是液体的流入量，另一个是液体的流出量。选择其中任一变量作为控制参数，都可实现储槽液位的控制，因而可构成两种控制方案。 方案a 方案b ① 测量元件及变送器的选择 第3章 单回路控制系统 3.5 单回路控制系统设计实例 （3）检测控制仪表的选择 可选用DDZ-III型差压式变送器实现储槽液位的测量和变送。 ② 调节阀的选择