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胎架绞车变频控制系统研究 　　[摘要] 港珠澳大桥香港口岸坐落于香港国际机场东北水域，建设者将通过填海把港珠澳大桥香港口岸建设成一个港、珠、澳三地的联运枢纽。本系统的目的主要是为了将围岛所用的钢板桩大圆筒同步精准的放入到海中，如何保证系统安全可靠准确的工作便成为一项很重要的任务，系统下沉过程中的同步控制显得尤为重要，本文讨论如何通过变频器采取主从模式实现该系统的控制。目前采用此方式的监控只有日本等少数几个国家进行研制，本系统的实现突破了上述国家在该技术上的垄断， 更是一次有益的探索. 　　关键词：胎架、 变频器、主令开关、同步联动、扭矩、防坠门、上限位 　　【分类号】：TG333.2 　　一、 系统功能结构 　　控制台上可通过主令开关遥控控制绞车（无级调速，安全制动器）。 　　系统具有同步联动操作功能与单动操作功能。 　　指示制动器-电液刹车状态，主令开关动作时通过联锁延时（电机先得电）控制保证系统安全。 　　当变频系统信号故障时，自动锁住系统。 　　紧急停止功能 　　二、 系统实现 　　系统采用ABB的ASC800系列变频器，通过光纤通讯的方式对系统进行主从同步控制，通过西门子PLC与变频器进行MODBUS通讯，实时采集变频器状态，显示当先变频器与外部传感器的状态，对系统进行安全保护操作。为了操作的可靠性，将手柄的模拟量信号直接接入变频器，而开关量状态通过冗余同时进入PLC和变频器；由于变频器丰富的参数设置功能，控制交由变频器专业的提升软件单独控制，能进一步提高系统的安全性。 　　外部控制信号只与主变频器连接。主变频器通过一个光纤串行通讯链路来控制从站。主变频器是典型的速度控制，其他传动从站跟随主机的转矩或者速度给定。一般情况下，当主从的电机轴通过滑轮组等进行刚性连接时，从机应该采用转矩控制模式，以使传动单元之间不存在速度差异。当主变频器和从变频器都为速度控制时，一般要求使用降落斜率。其中主变频器基本参数设置60.01～60.08， 从机变频器基本设置10组、11组、16组、30组、60组参数。 　　三、 系统流程： 　　准备工作： 　　Ⅰ.每次线重新接线前，必须在变频室内的电机引线处摇下电机的三相绝缘电阻，并作记录。 　　Ⅱ.每次线重新接上后必须检查主电机的三相电阻（用数字式万用表），每相之间的阻值应该接近并且保持不变，如有发生跳动的现象或者阻值不平衡的情况，必须检查电缆线及相关接线桩头。 　　Ⅲ.每次线重新接上后必须检查刹车电机的三相电阻（用数字式万用表），每相之间的阻值应该接近并且保持不变，如有发生跳动的现象或者阻值不平衡的情况，必须检查电缆线及相关接线桩头。 　　Ⅳ.必须检查变频柜输入AC380V是否正常，需要调整至?AC390V的电压。 　　Ⅴ.每次联动动作前必须单动动作，以检查电机相序，16芯与10芯电缆是否接错位置。 　　系统上电： 　　系统上电分部分 　　Ⅰ.变频器上电， AC380V； 　　Ⅱ.变频器柜控制电源上电， AC220V； 　　Ⅲ.控制台上电， AC220V。 　　设备状态检查： 　　Ⅰ.电源指示灯常亮； 　　Ⅱ.变频器准备好灯常亮； 　　Ⅲ.电机抱闸灯常亮； 　　Ⅳ.变频器柜和控制台上电流表、转速表指针位置在零位； 　　Ⅴ.报警板上没有任何报警； 　　启动操作： 　　Ⅰ.单动模式---即同步开关旋钮打在单动位置以第一个变频器为例：将操作手柄往收缆方向扳，状态灯板上“放缆”灯亮，转速表和电流表指针从 0慢慢往上升。 　　Ⅱ.联动模式---即同步开关旋钮打在联动位置以第一个变频器为主站：将操作手柄往收缆方向扳，状态灯板上“放缆”灯亮，所有的转速表和电流表指针0慢慢往上升，并与 1#变频器的电流表和转速表保持一致。 　　系统停机： 　　Ⅰ.单动模式---即同步开关旋钮打在单动位置将手柄放在零位位置，电流表和转速表指针数慢慢降下来，直到“0”。 　　Ⅱ.联动模式---即同步开关旋钮打在联动位置将手柄放在零位位置，所有的电流表和转速表指针数慢慢降下来，直到“0”。备注：设备长时间停机，请切断设备总电源。 　　四、 故障报警处理的一般流程 　　当报警发生时，蜂鸣器响起，对应的报警灯闪烁。以下是报警板 　　限速：当给定速度与输出速度相差某个值（现场设定为准），且在若干秒内还没有跟上，限速报警。手柄零位：当手柄不在零位，发生故障时，手柄零位报警。 　　通讯故障：PLC与变频器通讯发生故障，通讯故障报警。 　　备注：系统故障包括以上三点，系统故障不停机。 　　电机绕组高温停机：当电机绕组温度超过设定值时，电机绕组高温停机报警。 　　变频器故障停机：当变频器发生故障时，变频器停机，变频器故障停机报警。 　　刹车故障：当刹车有故障时，刹车故障报警。 　　备注：系统异常包括以上三点，系统故障停机。 　　报警处理限速报