机电一体化技术复习总结大纲.docVIP

机电一体化技术复习大纲第一章1、机电一体化系统的组成及各部分功能。机电一体化系统的基本功能要素：机械本体（结构装置和传动装置），动力部分，传感检测部分，执行部分，驱动部分，控制及信息处理部分，各要素和环节之间相联系的接口1、机械本体（结构装置和传动装置），机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。 要求：可靠、小型、美观、节能、高效、轻量。2. 动力部分（能源）提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。要求：效率高、可靠性好3、传感检测装置（传感器和仪器）检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。要求：体积小、精度高、抗干扰。4、电子控制单元（控制与信息处理部分）存储、处理、运算、决策，实现控制功能,.要求：高可靠性、柔性、智能化5、执行部分（机械、电磁、电液）根据控制信息和指令完成所要求的动作。要求：标准化、系列化、可靠性、轻量等6、驱动部分根据控制信息和指令驱动各种执行机构完成各种动作和功能。要求：标准化、系列化、可靠性、轻量等7、接口将各个要素或子系统连接成为一个有机的整体，使各个功能环节有目的的协调运动。功能：交换 实现信息和能量的交换 放大 达到能量匹配 传递 按照一定的顺序传送2、机电一体化技术所涉及到的相关技术。1、检测传感技术研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器）作用：感受器官、反馈环节。要求：能快速、准确地获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。2.信息处理技术主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等.其主要工具是计算机。3、自动控制技术 关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等提供解决方案。4、伺服驱动技术 研究对象：执行元件及其驱动装置 执行元件种类：电动、液压、气压 驱动装置：各种电动机的驱动电源电路5、机械技术（新的制造工艺和材料） 实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口第二章1、齿轮传动齿侧间隙的消除方法。刚性消隙法：刚性消隙法是在严格控制轮齿齿厚和齿距误差的条件下进行的，调整后齿侧间隙不能自动补偿，但能提高传动刚度。柔性消隙法：柔性消隙法指调整后齿侧间隙可以自动补偿。采用这种消隙方法时，对齿轮齿厚和齿距的精度要求可适当降低，但对传动平稳性有负面影响，且传动刚度低，结构也比较复杂。2、谐波齿轮传动的工作原理及主要特点。谐波齿轮减速器 传动比大 承载能力大 传动精度高 齿侧间隙小 传动平稳结构简单、体积小、重量轻3、支撑技术的类型及其特点。回转运动支承：滚动轴承、动压轴承、静压轴承、磁轴承等1.非标准滚动轴承：微型滚动轴承，密珠轴承2.液体静压轴承，3.空气静压轴承主轴：圆柱径向和端面推力空气静压轴承，双半球空气轴承主轴，前球形后圆径向空气轴承的主轴，）立式空气轴承4.磁轴承直线运动支承类型：滑动导轨、滚动导轨、液体和气体静压导轨特点：导向精度大、刚度大、耐磨性好、运动灵活平稳。第三章1、光电式转速传感器测量转速的原理。光源发出的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量时间T内的脉冲数N，可测出转速为 n=60N/Zt2、光栅位移传感器的工作原理及应用方法。光栅由主光栅和指示光栅组成。把指示光栅平行的放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。莫尔条纹有两个重要的特性：1.当主光栅不动，指示光栅左右平移时，莫尔条纹将沿着指示栅线的方向上下移动。2.莫尔条纹有位移的放大作用。利用这两大特性可把肉眼看不见的光栅位移变成为清晰可见的莫尔条纹移动，可以用测量条纹的移动来检测光栅的位移，并以此可以实现高灵敏的位移测量。特点：测量精度高，响应快和量程范围大等。3、旋转变压器测量转速的原理及应用方法。旋转变压器又称分解器，是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。旋转变压器是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。在结构上与二相线绕式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到转子绕组上，感应电动势由定子绕组输出.旋转变压器是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。旋转变压器作为位置检测装置有两种应用方式：鉴相方式和鉴幅方式第四章1、双极式H型