5.5.1 小世界网络的混沌同步 下面先考虑具有NW小世界拓扑结构的连续时间耗散耦合动态网络系统式(5.58)的同步化能力。 这里仅针对类型一网络讨论。NW小世界网络以概率p加边的过程相当于把网络的耦合矩阵L中的0元素以概率p置换为1。因此,将最近邻耦合矩阵LNC中Lij=Lji=0的元素(K=2),以概率p置为Lij=Lji=1,然后根据耗散耦合条件重新计算对角线元素,就可以得到NW小世界网络的耦合矩阵,记为LNW(p,N),令λ2NW(p,N)为其对应的第二大特征根。因为NW小世界网络的形成依赖于概率,许多结果都不能用确定性的公式写出来,所以通常只能用随机分析和仿真来验证。 图5.6分别给出了N=100和N=400的情况下,具有不同连接概率p的NW小世界网络模型对应的第二大特征根。 对于一个最近邻网络而言(对应初始概率p=0),其第二大特征根近似为0,此时网络同步化能力很差。在此基础上不断随机加入新边,即概率p从0变化到l,第二大特征根不断变小最后趋于-N,同步化能力不断增强。 图5.7分别给出了p=0.1和p=0.2的情况下,具有不同网络节点数N的NW小世界网络模型对应的第二大特征根。对于相同概率p,规模越大的小世界网络同步化能力越强。 WS小世界网络的混沌同步 针对类型二网络,我们考察另一种小世界网络的同步能力,即具有WS小世界拓扑结构的连续时间耗散耦合动态网络系统式(5
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