信号和系统教案第8章.pptVIP

8.3 离散系统状态方程的建立 例1：某离散系统的差分方程为 y(k) + 2y(k –1) –y(k –2) = f(k –1) –f(k –2) 列出其动态方程。 解：不难写出系统函数: 画信号流图： 设状态变量x1 (k)，x2 (k) x1(k+1)=x2 (k) ： x1 x2 x2(k+1) x2(k+1)=x1 (k) –2x2(k) + f(k) ： 输出方程: y (k)=–x1 (k) + x2(k) 8.3 离散系统状态方程的建立 例2 某离散系统有两个输入f1(k)、f2(k)和两个输出 y1(k)、y2(k)，其信号流图如图示。 列写该系统的状态方程和输出方程。 8.3 离散系统状态方程的建立 解 p1(k) = 2x1(k) +2x3(k) p2(k)=3p1(k)-x3(k)+f2(k)= 6x1(k)+5x3(k) + f2(k) 8.4 连续状态方程的求解 8.4 连续系统状态方程的求解 状态方程和输出方程的一般形式为 一、用拉普拉斯变换法求解状态方程 设：状态矢量x(t)的分量xi(t)(i=1,2, …, n)的拉普拉 斯为Xi(s)， 即： 由矩阵积分运算的定义可知，状态矢量x(t)的拉普拉斯变换X(s)为 它也是n