长脉冲放电相关算法.PPTVIP

* * * * * * * EAST PCS发展简介 袁旗平，张睿瑞，章勇，PCS小组 2013. 3.15 报告提纲 系统硬件结构发展 软件架构发展 控制内容及算法发展 未来规划 硬件结构发展 EAST PCS集群由一个主结点和三个实时计算结点构成，主结点用于和外界系统交互，三个实时计算结点用于等离子体控制。 PCS与采集系统、电源系统、充气系统等外围系统通过RFM实时传输数据 报告提纲 系统硬件结构发展 软件架构发展 控制内容及算法发展 未来规划 利用PHP及javaScript技术，开发网络版PCS界面，实现与PCS服务进程的交互，提供更好的远程参与功能。 软件架构发展 pcstest： client N： webpcs： （可对外开放，且能访问到pcstest） client 1： client 2： Web PCS 界面，提供用户参数查看及设置功能 报告提纲 系统硬件结构发展 软件架构发展 控制内容及算法发展 未来规划 ? 控制元素分门别类的归入到不同的category(ctgy) ? 每个ctgy可以有多个控制算法 ? 每个算法有相应的界面参数设置，如目标量、控制参数等 控制内容及算法发展 RZIP 控制过渡算法 在等离子体初始爬升阶段，当程序控制转换为反馈控制时，启动过渡策略。 * 上（下）单零位形（single null divertor），打击点控制（strike point control） upper single null lower single null strike point ISOFLUX (等磁通位形控制) * Density feedback(密度控制) （1） 脉幅、脉宽两种调制模式，密度控制模型如下： * Density feedback(密度控制) （2） 脉幅调制(voltage modulation) 结论：密度跟踪比较慢。- 阀门非线性因素 IP=250KA, Density=2.0e19/m3 比例系数G_P=3， 积分系数G_I=50， 低通滤波器时间参数taup=0.4us，taui=100us * 脉宽调制(pulse width modulation) Density feedback(密度控制) （3） IP=300KA, Density=2.0e19/m3 比例系数G_P=150， 积分系数G_I=10， 低通滤波器时间参数taup=0.4us，taui=100us 结论: 较快跟踪特性。 * Alarm（保护算法） 线圈电流异常、等离子体电流检测保护，电磁测量信号异常检测等 * Radiation control(辐射控制) (1) 三种控制方式： 辐射总功率、功率百分比、单道弦功率 6路偏滤器充气阀门用于反馈： OUPEV1~3， ODPEV1~3 与密度反馈类似的控制模式：脉宽和脉幅控制 丰富的参数设置界面： 测量信号选择、控制方式和模式选择、充气阀门选择等 * Radiation control(辐射控制) (2) 辐射控制实现框图 Radiation control(辐射控制) (3) * Radiation control(辐射控制) (4) 控制原理测试完成，由于辐射的时间尺度（50 ms）小于充气响应时间尺度,反馈难以完成，需要快速的充气响应 * 长脉冲放电相关算法 （1） 在PCS中软件扣除积分器线性零漂 原始数据 去零漂数据 有效扣除线性零漂，在EAST长脉冲放电中成功应用 * 长脉冲放电相关算法 （2） PCS数据的实时存储 基本思想： 实时计算机开辟数据offload存储区域，实时传输到archive机器完成存储 * 报告提纲 系统硬件结构发展 软件架构发展 控制内容及算法发展 未来规划 规划展望 * Shutdown 后等离子体软着陆放电方案的实现 放电日志数据库的设计及实现 集群结点间RFM实时通信的实现 完善PCS 与Tokamak模拟程序的闭环模拟环境 发展ITER-like相关的控制算法 * * * * * * * * *