2017_2018学年高中数学第三章空间向量与立体几何3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示学案（含解析）新人教A版选修2_1.docVIP

PAGE PAGE 13．1.4　空间向量的正交分解及其坐标表示空间向量基本定理[提出问题]如图，已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为4，在AB，AD，AD1上分别取单位向量e1，e2，e3问题1：e1，e2，e3共面吗？提示：不共面．问题2：试用e1，e2，e3表示eq \o(AB1,\s\up7(―→)).提示：eq \o(AB1,\s\up7(―→))＝4e1＋4e2＋4e3.问题3：若M为A1B1的中点，能否用e1，e1，e3表示eq \o(AM,\s\up7(―→))？提示：能，eq \o(AM,\s\up7(―→))＝4e1＋2e2＋4e3.[导入新知]空间向量基本定理如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc.其中，{a，b，c}叫做空间的一个基底，a，b，c都叫做基向量．[化解疑难]1．空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底．基底选定后，空间的所有向量均可由基底唯一表示．2．由于0与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以若三个向量不共面，就说明它们都不是0.3．向量基本定理揭示了向量间的线性关系，即任一向量都可由基向量唯一的线性表示，为向量的坐标表示奠定了基础．空间向量的正交分解及其坐标表示[提出问题]{a，b，c}是空间的一个基底，{e1，e2，e3}是空间的单位正交基底．问题1：基底中的每一个基向量一定是非零向量吗？提示：一定．问题2：任一向量p＝xa＋yb＋zc，则数组(x，y，z)是唯一的吗？提示：是．问题3：单位正交基底之间的数量积e1·e2，e1·e3，e2·e3，e1·e1，e2·e2，e3·e3分别为多少？提示：e1，e2，e3是两两垂直的单位向量，故有e1·e2＝e2·e3＝e1·e3＝0，e1·e1＝e2·e2＝e3·e3＝1.[导入新知]空间向量的正交分解及其坐标表示(1)单位正交基底：三个有公共起点O的两两垂直的单位向量e1，e2，e3称为单位正交基底．(2)空间直角坐标系：以e1，e2，e3的公共起点O为原点，分别以e1，e2，e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz.(3)空间向量的坐标表示：对于空间任意一个向量p，一定可以把它平移，使它的起点与原点O重合，得到向量eq \o(OP,\s\up7(―→))＝p，由空间向量基本定理可知，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xe1＋ye2＋ze3.把x，y，z称作向量p在单位正交基底e1，e2，e3下的坐标，记作p＝(x，y，z)，即点P的坐标为(x，y，z)．[化解疑难]空间向量的坐标顺序必须与基底中的基向量对应，即若基底为{e1，e2，e3}，b＝λe1＋μe2＋ke3，则b的坐标为(λ，μ，k).空间向量基本定理的理解[例1]　已知{e1，e2，e3}是空间的一个基底，且eq \o(OA,\s\up7(―→))＝e1＋2e2－e3，eq \o(OB,\s\up7(―→))＝－3e1＋e2＋2e3，eq \o(OC,\s\up7(―→))＝e1＋e2－e3，试判断{eq \o(OA,\s\up7(―→))，eq \o(OB,\s\up7(―→))，eq \o(OC,\s\up7(―→))}能否作为空间的一个基底．[解]　假设eq \o(OA,\s\up7(―→))，eq \o(OB,\s\up7(―→))，eq \o(OC,\s\up7(―→))共面，由向量共面的充要条件知存在实数x，y，使eq \o(OA,\s\up7(―→))＝xeq \o(OB,\s\up7(―→))＋yeq \o(OC,\s\up7(―→))成立．∴e1＋2e2－e3＝x(－3e1＋e2＋2e3)＋y(e1＋e2－e3)．＝(－3x＋y)e1＋(x＋y)e2＋(2x－y)e3.∵{e1，e2，e3}是空间的一个基底，∴e1，e2，e3不共面，∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(－3x＋y＝1，,x＋y＝2，,2x－y＝－1，))此方程组无解，即不存在实数x，y，使eq \o(OA,\s\up7(―→))＝xeq \o(OB,\s\up7(―→))＋yeq \o(OC,\s\up7(―→))成立．∴eq \o(OA,\s\up7(―→))，eq \o(OB,\s\up7(―→))，eq \o(OC,\s\up7(―→))不共面．故{eq \o(OA,\s\up7(―→))，eq \o(OB,\s\up7(―→))，eq \o(OC,\s\up7(―→))}能作为空间的一个基底．[类题通法]判断给出的三个向量组成的向量组能否作为基底，关键是要判断这三个向量是否共面，首先应考虑三个向量是否是零向量，其次判断三个非零向量是否