比较法在可编程控制器教学中应用.docVIP

比较法在可编程控制器教学中应用 　　在日常教学中，为了使学生更好地接受知识，我们采用了各种的教学方法，其中比较教学方法是一种常见的方法。比较就是把二种或二种以上的事物放在一起辨别异同，认识本质，揭示规律。更通俗地讲，比较就是对比。教学中通过对比使学生更易理解和接受所学的知识，特别是对于一些较抽象的理论知识，通过形象的对比往往可以达到事半功倍的作用。比较教学法不仅应用于理论教学而且在实践或实验教学中应用该种方法往往也会有很好的效果。下面主要结合可编编程控制器课程的教学谈谈该方法在该课程中的应用。 　　编程控制器作为一种工业控制用微型计算机，以其编程式方便，操作简单，尤其是它的可靠性等优点，在现代工业控制过程中得到了广泛的应用。它采用大规模集成电路，微机及通讯技术的发展成果，逐步形成了微型、中型、大型等系列产品。特别是随着价格的大幅下降，在工矿企业中有逐步取代原有的由各种有触点的电器所组成的各种控制系统的趋势。鉴于可编程控制器 的日益广泛应用，在技工教学中，特别是在电工类及机电类专业中均设有该门课程。但从原理上讲，可编程控制器与微型计算机相类似，内部由大规模集成电路组成，采用软件控制，与通常的继电器控制系统有着很大的不同。主要体现在以下的几个方面。⑴可编程控制器主要由CPU，存储器、输入及输出接口组成。⑵工作上采用顺序扫描，不断循环的工作方式。⑶采用软件编程，并行工作，因此可编程控制在自动化控制中更加灵活。当需要改变不同的逻辑控制过程，一般不需要改变外部接线，而只要改变内部程序即可，而改变内部程序是非常方便的。由此可见要学好这门课程最好有数字逻辑电路微型机及接口电路以及一些编程式知识做为基础，而对于我校机电类专业学生来说没有开设上述课程，加上学生本身的基础较差，因而在学习该课程时，普遍都感觉概念较为抽象，不好接受。特别是该课程中最重要的环节――梯形图的设计。因此为了克服学生在这方面的欠缺，提高同学们的积极性，提高教学效果，在教学中我们采用对比教学方法，通过与已经学过的电力拖动知识的比较，来提高同学们对本课程知识的理解，激发他们学习的兴趣，在电力拖动课程中我们已经学过自锁控制电路，正反转控制电路。下面我们分别利用电力拖动和可编程控制器来实现自锁控制和正反转控制。通过二者的不同实现方法的比较来引入和开展可编程控制器课程的学习。用电力拖动实现的控制电路分别如下： 　　现在我们分别对这二个控制线路的工作原理进行回顾，掌握理清它们基本的设计思路。A：按下按钮SB1，KM1线图得电，KM1主触头闭合，KM1自锁触头闭合，实现电动机的正转，停止时按下SB2，KM1线圈断电，接触器恢复到原始的状态，电动机停止。如果电动机过载，热继电器的常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机停止。B：正转时按下SB1常开触头闭合，KM1线圈得电，同时SB1常闭触头断开对KM2线圈联锁，KM1主触头闭合，KM1自锁触头闭合，电动机连续正转，同时KM1联锁锁头断开，对KM2线圈进行联锁，反转时按下SB2，SB2常闭先断开，KM1线圈失电，KM1主触头，KM1自锁触头断开，正转停止，KM1联锁触头恢复闭合，同时SB2常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2自锁触头以及主触头闭合，电动机反转，KM2联锁触头断开，对KM1线圈进行联锁，停止时只要按下SB3，无论处于正转或反转状态，接触器线圈均处于失电的状态，电动机停止。从上述分析中可以看出：（一）控制电动机实质就是控制接触器的动作。也就是控制接触器线圈的得电和断电；（二）在控制中逻辑功能的实现是通过导线把接触器辅助触头按一定要求进行联接来实现的，一旦连接之后，只能实现某个特定功能。如果要改变其功能就必须重新布线，可见灵活性很差；（三）外部命令信号的输入是靠按钮、热继电器来完成，同样对于这二个控制电路我们也可以利用可编程控制器来实现。下面我着重来分析用编程控制器来实现上述控制时与原有的电力拖动的实现有什么不同，原有的设计方法哪一些是可以借鉴的。首先给出可编和控制器的外部接线，如下： 　　从外部接线图上我们可以看出：A：外部信号的输入同样也是利用按钮，热继电器来实现的，但与传统的电力拖动控制方式又有很在的不同。在电力拖动控制中，停止按钮只能利用其常闭触头，作为过载保护的热继电器也只能利用其常闭触头，而在可编程式控制中做为停止用的按钮即可以用常闭触头也可以用常开触头。作为过载保护的热继电器也可以用常开或常闭触头。有很大的灵活性。B：利用可编程控制器的输出去控制接触器的线圈。利用线圈通电或断电，从而去控制电动机，这一点上与电力拖动的控制方法相似c：在电力拖动控制中要实现上述二种电路控制，要有二个不同的实际接线电路，而在可编程控制中我们却利用一个接线电路就能实现，体现了其优越性，其次我们分析要实现这二种控制的梯形图并与电力拖动中