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智能控制与机电一体化有机融合以及应用 　　摘 要：随着计算机技术的高速发展，传统的“机电一体化”专业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。仅就智能控制、机电一体化、计算机控制系统等诸多方面进行简单的分析论述。 　　关键词：智能控制；模糊控制；机电一体化 　　一、简述智能控制技术 　　智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制是继自动化控制和人工智能基础上新发展起来的一门学科，它可以在系统中达到感知环境和信息，从而达到对一些不稳定因素进行控制的目的。 　　二、“机电一体化”技术 　　“机电一体化”技术是多种技术融合产物，它是在信息论、控制论和系统论的基础上，在计算机、传感器和软件技术三者的支撑下发展起来的。实际上，“机电一体”化技术已经不仅仅局限于机械与电子技术的有机结合，而是融合检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、计算机技术和系统总体技术等多种技术于一体的交叉学科与综合技术。其中，信息处理技术是“机电一体化”技术中必不可少的部分。 　　1.“机电一体化”系统的基本组成要素 　　（1）机械本体 　　机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。 　　（2）动力与驱动部分 　　提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。 　　（3）传感测试部分 　　检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。 　　（4）执行机构 　　包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能。 　　（5）控制及信息处理单元 　　处理、运算、决策，实现控制功能。 　　2.“机电一体化”的核心技术 　　（1）计算机与信息处理技术 　　主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等，其主要工具是计算机。 　　（2）自动控制技术 　　关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。机电自动控制技术是“机电一体化”中的关键技术。 　　（3）传感与检测技术 　　研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器） 　　作用：感受器官、反馈环节。 　　要求：快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。 　　（4）伺服传动技术 　　研究对象：执行元件及其驱动装置。 　　执行元件种类：电动、液压、气压。 　　驱动装置：各种电动机的驱动电源电路。 　　三、“机电一体化”系统中的智能控制 　　“机电一体化系统”中，智能控制的主要特点是对环境的识别和符合的识别上，而在传统的控制技术中，则主要是对运动学方程以及函数等数学模型进行描述，在这一点上，智能控制有了很大地改变，极大地提高了工作效率。 　　1.智能控制与机电一体化融合的必要性 　　从20世纪末开始，世界上许多国家的机电一体化技术已经有了智能控制发展的新阶段。这些发展取得了巨大的成果。 　　其一，把先进的通信技术和光学技术等应用到机电一体化 　　中，使得加工技术得到了很大地提高，其精细度更加深入，而且随之而出现了诸如微机电一体化和光电一体化等最新的技术结构。 　　其二，对于机电一体化的系统研究，如，其系统建模分析、设计和集成等方法，而且在机电一体化学科体系上的研究也更加深入了。 　　其三，机电一体化的应用也更加广泛，在神经网络技术和人工智能控制以及光纤技术等很多的创新领域都得到了广泛地应用和发展。 　　机电一体化的未来发展是以智能化作为主要方向的，智能控制的优劣直接决定机电一体化系统的整体水平。而且智能控制目前已经被用在很多方面，包括各种行业，凡是能够使用机电一体化的地方，都能够与智能控制技术相结合。 　　2.智能控制技术在机电一体化系统中的应用优势 　　（1）智能控制技术根据外部环境变化，针对系统工作内容进行智能化调控，可以有效地提高机电一体化系统工作人员输入的精度与效能。 　　（2）智能控制技术可以使“机电一体化”系统按照工作人员输入的指令编码进行工作，这样可缩短加工时间，实现系统加工工作的改革。 　　（3）智能控制技术还可有效地对机电一体化系统中的部分结构与程序进行智能化控制与调试，以保证系统工作程序的安全性与可靠性，进而提高系统的工作效率。 　　3.智能控制在机电一体化系统中的应用 　　（1）机械制造中的智能控制 　　结合机械理论、计算及辅助技术和智能控制方法，产生了机电一体化系统的制造过程中的新型工艺，逐渐向智能制造系统方面靠拢，不仅可以解决系统自身的空缺，还可预防系统数据的不精准性，采用神经网络和模糊教学这两种途径，制作动态模拟模型，再加上神经网络的分析和研究功能，就可以实现在线模式的识别，对错误信息及时进行删除和对不完