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基于西门子PLC机床控制系统研究与改造 　　【摘 要】随着科技的进步，工业自动化的进程也在逐步加快，我国工厂车间机床的自动化控制也获得了十分迅速的发展。随着新技术的产生，可编程逻辑控制器在工业控制中应用越来越多。西门子的PLC具有可靠性高，功能全面等诸多优点，因此在机床控制上应用十分广泛。本文结合我国当前工厂车间的机床自动化控制，探讨了西门子PLC在机床控制系统和改造方面的具体应用，对加深可编程逻辑控制器在工业领域的应用具有一定的现实意义。 　　【关键词】西门子；PLC；机床；控制；改造 　　1 引言 　　可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化技术进步的产物，自从20世纪60年代产生以来，PLC给工业自动化带来了重大的变革，其体积小、可靠性高、功能完备的特点被广泛应用于工业自动化的各个领域。 　　2 西门子PLC简介 　　西门子S7系列PLC具有诸多优点。本文主要基于S7-200型号的PLC做重点介绍。S7-200型号PLC体积小，结构紧凑，其结构内部集成了光电隔离，输入输出独立控制单元，这些特点使得S7-200具有十分可靠的特性。S7-200的软件编程系统，兼容性好，提供的控制指令和逻辑运算较为齐全，并且广谱性高，易于学习和编程实现。西门子S7-200可以实现在线编程调试，并且相关输入输出有LED显示，实现了I/O具体工作状态的外部观察，维护调试工作十分便捷。 　　3 基于西门子S7-200型号PLC的机床控制系统改造 　　在我国的部分地区，工业化技术更新比较缓慢，许多工厂仍沿用旧式机床。由于设备老化，技术落后，导致机床的故障率很高，维护投入比例过大，增加了不必要的成本，降低了生产效率和工业产值。西门子S7-200型号的PLC具有十分优良的性能，因此可用于普通机床控制系统的设计和改造。以下举几个例子。 　　3.1 主轴电机控制电路 　　主轴电机的启停、正反转分别采用不同的输入输出端口控制，并设置变速开关，具体端口分配如下： 　　输入 输出 　　说明 端口 说明 端口 　　正转启动 I0.3 主轴正转 Q0.1 　　反转启动 I0.4 主轴反转 Q0.2 　　正转点动 I0.5 高速 Q0.3 　　反转点动 I0.6 低速 Q0.4 　　电机变速控制 I0.7 　　3.2 主轴箱位置移动电机的控制电路 　　主轴箱的位置调节，需要能完成垂直上下的位置变化，也需要能够完成水平左右的移动和前后移动。运动模式可以由床身开关控制，需要两个输入端口控制运动方向，需要两个输出端口实现控制输出。 　　输入 输出 　　说明 端口 说明 端口 　　电机正转控制 I1.1 电机正转输出 Q0.5 　　电机反转控制 I1.2 电机反转输出 Q0.6 　　这样，当机床上的主轴箱位置控制开关扳到上下档，对端口I1.1给予输入信号，则电机正转，主轴箱位置向上移动。对端口I1.2给予输入信号，则电机反转，主轴箱向下移动。 　　3.3 互锁保护 　　为主轴电机和主轴箱位置移动电机设置总控开关，只有这两个总控开关闭合，两个电机才能启动。将这两个开关与工作台手动快速进给开关进行物理连接，一旦工作台实现手动进给，则通过物理联动的方式断开电机总控开关，避免两电机旋转时，误进行手动进给操作。 　　输入 　　说明 端口 　　主轴电机总控 I1.3 　　位置电机总控 I1.4 　　3.4 PLC控制电路优点 　　由以上例子可知，相比原始的继电器控制，PLC控制电路实现的保护功能更完善，接线也更清晰明了，通过软件编程代替了原先的继电器硬件电路，减少了硬件故障产生的可能。由于西门子PLC良好的适应性，PLC芯片体积小，故障率低，可以极大地提高了机床控制系统的可靠性，减少维修和维护费用。 　　4 基于西门子PLC的组合机床控制系统改造 　　工厂用于生产的机床种类很多，例如车床、铣床、刨床、磨床等，不同的工序需要在不同的机床上进行。为了减少加工的时间，提高工作效率，将镗、铣、钻、铰等多种工序集中到一台机床，即组合机床。但是组合机床的传统控系统多采用继电器式设计，可靠性很低，电路复杂、故障率高，从而限制了机床的高效运作。 　　4.1 输入 　　输入部分由PLC编程控制代替原始继电器电路控制。控制触点不进行更换，编程时，常开触点部分按正规程序编程，不必进行相应变动，常闭触点部分外部控制也沿用常闭触点，只是编程时相应触点取反即可，这样最大限度的利用了原有的控制触点，通过软件编程来实现相应改变，节约了改造投资。 　　4.2 输出 　　输出部分用专用输出继电器和触点替换旧种的接触器和触点，其他部分不作变动。 　　4.3 辅助继电器 　　对原始继电器控制电路的分析，针对原始控制电路中单触点的串并联电路同时控制多个线圈的部分，可以在编程时添加辅助继电器指令进行控制简化。 　　4.4 小结