第三章--几何造型技术341.ppt

3.4.6 非均匀有理B样条（NURBS）曲面 NURBS曲面的定义 规定四角点处用正权因子，即 ，其余 。 NURBS曲面的性质 与非有理B样条基函数相类似的性质： 局部支承性质 权性 可微性. 在重复度为r的u节点处沿u向是p-r-1次连续可微，在重复度为r的v节点处沿v向是q-r-1次连续可微 极值.若p，q1，恒有一个极大值存在 是双变量B样条基函数的推广 3.3.5 B样条曲面 给定参数轴u和v的节点矢量 p×q阶B样条曲面定义如下 构成一张控制网格，称为B样条曲面的特征网格。 和 是B样条基，分别由节点矢量U和V按deBoor-Cox递推公式决定。 3.4 NURBS曲线与曲面 B样条曲线包括其特例的Bezier曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B样条曲面包括其特例的Bezier曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。 提出NURBS方法，即非均匀有理B样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的B样条方法既相统一、又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。 NURBS方法的主要优点 既为标准解析形状(即前面提到的初等曲线曲面)，又为自由型曲线曲面的精确表示与设计提供了一个公共的数学形式 B样条曲线包括其特例的Bezier曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B样条曲面包括其特例的Bezier曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。 提出NURBS方法，即非均匀有理B样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的B样条方法既相统一、又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。 NURBS方法的主要优点 既为标准解析形状(即前面提到的初等曲线曲面)，又为自由型曲线曲面的精确表示与设计提供了一个公共的数学形式 修改控制顶点和权因子，为各种形状设计提供了充分的灵活性。 具有明显的几何解释和强有力的几何配套技术 对几何变换和投影变换具有不变性。 非有理B样条、有理与非有理Bezier方法是其特例。 应用NURBS中还有一些难以解决的问题： 比传统的曲线曲面定义方法需要更多的存储空间 权因子选择不当会引起畸变 对搭接、重叠形状的处理很麻烦。 反求曲线曲面上点的参数值的算法，存在数值不稳定问题 (MAF方法) 在讲NURBS 的定义前，先回顾一下B样条的定义： 3.4.1 NURBS曲线的定义 NURBS曲线是由分段有理B样条多项式基函数定义的 K阶有理基函数 ω0，ωn0 ωi≥0 节点矢量T=【 t0,t1,.......,tn+k】 Ri,k(t)具有k阶B样条基函数类似的性质： 局部支承性：Ri,k(t)=0，t?[ti, ti+k] 权性： 可微性：如果分母不为零，在节点区间内是无限次连续可微的，在节点处 (k-1-r)次连续可导，r是该节点的重复度。 若?i=0，则Ri,k(t)=0； 若?i=+?，则Ri,k(t)=1； NURBS曲线与B样条曲线具有类似的几何性质： 局部性质。 变差减小性质。 凸包性。 在仿射与透射变换下的不变性。 在曲线定义域内有与有理基函数同样的可微性。 如果某个权因子为零，那么相应控制顶点对曲线没有影响。 若 ，则当 时， 非有理与有理Bezier曲线和非有理B样条曲线是NURBS曲线的特殊情况 3.4.2 齐次坐标表示 齐次坐标系xyw中的控制顶点为 k阶非有理B样条曲线可表示为： 以坐标原点为投影中心，则得到平面曲线 三维空间的NURBS曲线可以类似地定义。 非有理B样条的算法可以推广到NURBS曲线，只不过是在齐次坐标下进行。 3.4.3 权因子的几何意义 如果固定曲线的参数t，而使 变化，则NURBS曲线方程变成以 为参数的直线方 程，即NURBS曲线上t值相同的点都位于同一直线上。 分别是 对应曲线上的点，即 N，Bi可表示为： (Pi，Bi，N，B)四点的交比 （1）若?i增大或减小，则?也增大或减小，所以曲线被拉向或推离开Pi点； （2）若?j增大或减小，曲线被推离或拉向Pj（j?i）。 3.4.4圆锥曲线的NURBS表示 取节点向量为 则NURBS曲线退化为二次Bezier曲线，且可以证明