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毕业论文-涡轮流量计双闭环流量比值控制系统设计 二○一○ ～二○一一学年第 一 学期 信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称 过程控制与集散系统课程设计 班 级 学 号 姓 名 指导教师 陈琳 二○一○ 年 十一 月 一设计题目 涡轮流量计双闭环流量比值控制系统设计 二设计任务 该设计可在A3000-FS实验台上完成 图１中1管流量Q1为主变量2管流量Q2为从变量可设计串级调节器控制FV101满足系统要求 表１　连接端配置 测量或控制量 测量或控制量标号 涡轮流量计 FT101 涡轮流量计 FT102 调节阀 FV101 以上连接图和仪表仅为本控制系统中的设计提供思路并不完整其它部分还需根据自己的设计思路添加 三功能要求 有组态界面可观察控制效果用户操作方便 可手动输入数据比如主动量设置流量比值设置等 工艺参数在线曲线可观察控制系统的运行效果 可在线修改工艺参数 对扰动有较好的抑制能力 控制原理 单回路控制系统解决了工艺生产过程自动化中大量的参数定值问题但是随着现代工业生产的迅速发展工艺操作条件的要求更加严格对安全运行和经济性及对控制质量的要求也更高但回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求在这样的情况下双闭环串级控制系统就应运而生 双闭串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一在过程控制中得到广泛地应用串级控制系统是指不止采用一个控制器而是将两个或几个控制器相串级是将一个控制器的输入作为下一个控制器设定值的控制系统 双闭环串级控制系统就其主回路来看是一个定值控制系统而副回路则是一个随动系统主调节器的输出能按照负荷和操作条件的变化而变化从而不断改变副调节器的给定值使副回路调节器的给定值适应负荷并随操作条件而变化即具有一定的自适应能力 正确合理地设计一个串级控制系统是要其能充分发挥如上所述系统的各种特点在系统设计时应包括主副回路的设计主副调节器控制规律的选择及正反作用方式的确定 系统规划及详细设计 上图为系统结构图当打开液体A的阀门流量检测传感器测出其流量值经变送单元送至比值器比值器的输出与液体B流量测量变送送出的流量值相减其偏差作为液体B流量控制器的输入值控制器的输出用来控制调节阀从而使液体B的流量得到了控制这就使液体B的流量随液体A的流量变化而变化其中液体A的电动调节阀是为了方便设置A的流量 3系统组态设计 主动量液体A的测出的流量值PV经过比值器与PV2进行偏差运算再进行PID运算系统一般在手动的情况下是不输出值的因为在此时在进行参数设置若此时输出值得到的结果不是预期要的所以系统在手动的情况下PID控制无输出值输出只有在自动的情况下PID才有输出值输出 组态画面 1 主界面 2 历史曲线 本设计共有两个画面主界面历史曲线 主界面如图2在主界面中有三个反应器它们在本设计中只是作为容器装ABAB混合液体所以在本设计中没有设置动画连接因为本设计主要考虑的是流量比值控制 在主界面中还有两个电动调节阀和两个电磁流量计两个电动调节阀分别是控制AB液体的流量两个电磁流量计分别是测量AB液体的流量值当我们启动系统后进入主界面我们首先在手动状态下手动指示为蓝色设置A液体的电动调节阀的开度使A液体得流量稳定然后设置KpTiTdKc设置这五个参数后按下按钮后进入自动环节系统按设定好的PID算法得到输出使A液体的流量与B液体的流量成设定的比例并稳定于此 期间画面也能显示出电动调节阀的开度流量值并且管道也能模拟液体的流动并且在主界面中也能直接观察实时曲线查看系统的稳定情况当我们要观察历史的曲线时我们可以单击历史曲线按钮进入历史曲线界面单击退出按钮直接退出系统 历史曲线界面如图2在画面中有历史曲线框和两个按钮返回返回到主界面和退出 数据字典 根据控制系统的需要建立数据词典以便确定内存变量与IO数据运算数据的关系只有在数据词典中定义的变量才能在系统的控制程序中使用本系统中所涉及到的变量的类型主要有与ADDA设备进行数据交换的IO实型变量控制电磁阀开关的IO离散变量用于定以开关动画连接的内存离散变量参于PID运算的内存实型变量和实现各种动画效果所用到的内存实型或内存整型变量等具体的数据词典如下表45所示 变量名 变量描述 变量类型 ID 连接设备 寄存器 U（k） 控制B电动调节阀输出 IO实型 21 DA AO0 PV A液体流量测量值 IO实型 22 AD AI1 PV2 B液体流量测量值 IO实型 23 AD AI2 自动开关 手动自动 内存离散 24 Sp 设定值 IO实型 25 DA AO1