一体化电机驱动器发展趋势.docVIP

一体化电机驱动器发展趋势 　　将自动化系统和运动控制仪器区别开来的趋势使得模块化机械设计成为可能，同时也已经成为吸收伺服技术一体化电机驱动器很大一部分的潜在价值。 　　这一趋势所导致的结果是更多自动化系统供应商开始引入市面上可售的一体化电机驱动器，并且急需添加先进的解决方案到其中。对于能够很容易地让远程分配的输入/输出相互协作的新产品来说，在固件上执行各种重复性的运动序列的能力和每一个轴上的安全性使得自动化系统体现出前所未有的高效。 　　模块化机械设计 　　BR自动化公司的负责人Robert Muehlfellner说：在自动化机械制造商中间一个总体趋势就是在机械制造业内实现更大的模块化。随着机械制造到存储和出售现成品的转变，消费者会不断地要求他们的机械有更多的灵活性和多功能性。现在许多机械都是按照订单要求定做的，机械制造商们现在面临的挑战是根据??同要求，实现能够融合不同配置的模块化设计。 　　对于OEM原始设备制造商来说，要想生产定制机械，模块化设计正日趋成为一个可行的方法。但是尽管机械制造商们已经按部就班地做了大量的工作来使得机械部分能够被重新使用和配置，但是多年来电子部分一直是一个难题。在过去通常的办法是采用一个中央电器机箱，在其巨大的空间里面配置控制柜，以此来满足可能的需求，即使一些独立系统并不需要它们。 　　Muehlfellner告诉我们：在模块化设计上另一个重要的趋势是在IP67和一个电机附近安装电机驱动器或者机械驱动器采用分散式输入/输出。在中央机箱外的机械上实现能量转换这是它的一个优点。这是从分散式输入/输出到驱动器的一个逻辑附加部分，同时也延伸了我们几年来在输入/输出上看到的变化。 　　这一分散式结构同时也获益于用一个线缆将模块化机械的所有独立模块连接起来的广泛应用。随着机械模块化生产的实现，电子组件（各种电机、集成驱动器、分散式输入/输出、安全性设备）都能够安装到接近驱动点的部位上，即机械运动的部分。 　　仅仅使用一根传输电力、控制电压、通讯和安全信号的混合电缆就可以将一个机械模块连接到另一个模块上。这种模块化方式已经从机械模块化设计逐步发展到使用一根连接线缆的电器模块化设计，和模块化工程处理工具的软件方面。 　　Muehlfellner表示在机械方面，电机集成驱动器取得了很大的成效，使得更多的伺服轴（四个轴或者更多）可以工作，这在行业内是一个很大的进步。包装、转换和纸张处理都是采用这种方法从中获利的仪器的典型代表。尽管BR称该技术的功率范围将会在两个方向上都有所扩展，但是目前仅在一个有限的功率范围内（1kW 到 5kW）。 　　在设计上，所有的系统架构正在变得更加模块化，并且将会提供一个将机械性模块、电子模块和软件模块连接起来的逻辑连接。一般的结构包括一个含有Powerlink母机、以各种不同形式存在的机械控制器（一个可编程控制器或者一个可编程自动控制器）。它会是一个砖块状、DIN轨道式可安装控制器、一个含有HMI控制或者PC控制方案的电源板。 　　Muehlfellner告诉我们：中心式的控制机箱正在妨碍模块化控制系统的实现。在模块化控制系统中，机械设计师们更倾向于让这些组件靠近机械处理程序。这也就是为什么远程输入/输出，安全输入/输出和电动机驱动器在现实这一目标上这么重要的原因。 　　BR自动化公司最近发布了一款新的电机集成驱动器产品，该产品除了具有高速位置闭锁驱动器上的输入来消除任何网络延迟的功能外，还可以提供一个本地输入/输出连接点。通过使用Powerlink作为以太网主干网，对于新增的额外的输入/输出每一个伺服驱动器（ACOPOS）都有一个Powerlink连接，并且可以访问包括IP67，歧管控制器或者安全输入/输出在内的BR产品系列。完整的输入/输出应用程序解决方案将会被直接连接到集成电机驱动器上。 　　新的ACOPOS集成电机驱动器的关键技术是本地输入/输出扩展能力和在线架构配置和星架构配置中启用各单元的混合线缆。安全的运动功能同样也会添加在每一个运动轴上。 　　Sercos III 多网络支持 　　德国博世力士乐公司的产品工程师Abdulilah Alzayyat在一次采访中说：在集成电机驱动器方面，我们看到最主要的趋势是多网支持的可用性，它是一种将sercos III作为以太网自动总线，提供一种连接到其他不同的以太网总线上的能力。如果用户有一个不同的控制器，集成电机驱动器仍能够将其连接到不同的以太网上，并正常运行。 　　早期的IndraDrive Mi产品使用sercos II，控制器被连接到一个sercos II母机上，并且系统使用光纤线缆。但是现在有了多以太网功能，系统可以连接到sercos III母机上并将其作为优先选择的自动总线。多以太网支持