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* * 装配建模术 装配建模的两个关键技术 装配约束 装配管理 一、装配约束技术 1、装配约束 零件在空间有X、Y、Z三个方向的移动和绕三轴转动的自由度。装配建模过程则是限制其自由度的过程。即施加约束。 2、装配约束的类型 装配约束有：贴合、对齐、同向平行、反向平行。 3、约束状态 （1）不完全约束：被限制的自由度＜6； （2）完全约束：被限制的自由度=6； （3）过约束：同一个自由度被多次限制； （4）欠约束：该被限制的自由度没有被约束。 通常在施加约束时，要避免过约束和欠约束，但是否要达到完全约束状态则要根据具体情况而定。 零件有时无论施加何约束都不能装配时，该状态称为无解。 4、装配约束规则 任何一个单独的约束形式是无法完全确定零件间的相互关系。 零件间的自由度不为零的装配关系为不完全约束装配。 如果零件之间不存在规定的运动，则零件之间应尽量做到完全装配。 装配建模时的约定： （3）、对于无相对运动的零件，最好实现完全约束； （2）、对于运动机构,按照运动的传递顺序建立装配关系； （1）、按零件在机器中的物理装配关系建立零件之间的装配关系； （4）、按零件间的实际装配关系建立约束模型。 5、装配树 装配树是对机器的层次描述。