可编程控制器与现场总线网络控制第6章　S7300PLC的硬件构成3.ppt

第6章　S7-300 PLC系统及编程 主要内容： 1、S7-300 PLC的硬件构成 CPU模块、信号(SM)模块、通信处理器(CP)模块、功能(FM)模块、电源(PS)模块、接口(IM)模块。 2、S7-300的扩展及I／O地址分配 可扩展3个导轨，最多32个模块，I/O地址：0.0－127.7 3、S7-300指令系统 支持梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能图（FBD）等三种编程语言 4、STEP7编程简介 主要为用于S7-300组态和编程的STEP 7 Basis软件 S7-300系列可编程控制器(PLC)通常用于中小型高性能的控制系统，适合自动化工程的各种应用场合，特别是生产制造工程中的应用。 S7-300系列的PLC由CPU、模块信号模块、通信处理器模块、功能模块等多种模块组成，S7-300系列PLC的模块化结构使控制系统设计更加灵活，易于实现分布式的配置和网络连接。 S7-300系列PLC编程软件包有STEP 7 Basis版本和STEP 7 Professional等，其功能强大，包含了自动化项目中从启动、实施、测试到服务所需的全部功能。 6.1 S7-300 PLC的硬件构成 采用模块化结构，可根据控制需要灵活配置，用DIN标准导轨安装，配置灵活、安装简单、维护容易、扩展方便，各种模块可进行灵活组合和扩展。 主要模块类型有中央处理单元(CPU)模块、信号(SM)模块、通信处理器(CP)模块、功能(FM)模块；辅助模块有电源(PS)模块、接口(IM)模块等，每类模块有不同的种类型号可供选择。 6.1.1　CPU模块 CPU模块是PLC的核心，它负责存储程序并执行用户程序，对其他模块存取数据，还为背部U形总线提供DC5V电源。有些CPU模块配有通信接口，可实现某些类型的通信功能。 1. 模块结构 模块结构包括： （1）控制和显示单元。 1）?集成I/O端子。 2） 状态和故障显示。 3）?模式选择开关。 （2）通信接口单元。 1) MPI接口。 2）PROFIBUS-DP接口。 3）PtP接口。 （3）存储单元。 1）系统存储器（System Memory） 2）装载存储器（Load Memory） 3）工作存储器(RAM) 存储器的保持 ①通过编程器或PC机下载用户程序。所有用户程序数据都可通过MMC从编程器／PC机下载到PLC中。 ② 删除块。在删除块时，一般从装载存储器中删除，但在STEP 7中，也可以使用用户程序删除块。块删除后，该块原来占用的RAM将被释放。 ③ 上载。与下载操作相比，上载定义为将PLC中的程序传送到编程器或PC机，传送某个块或整个用户程序。 ④ 压缩。压缩数据可以避免由于装入／删除操作所造成的存储对象之间的缝隙。 在MMC中保存整个项目 使用“Save project to Memory card”和“Retrieve project from Memory Card”，可以将所有项目数据保存到一个SIMATIC微型存储卡中，以便以后进行维护。 地址区 S7－300PLC中，系统存储区被分为如表所列的地址区。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。 I／O过程映象 当用户程序寻址输入(I)和输出(O)地址区时，不能查询数字量信号模块的信号状态。相反，它将访问系统存储区的一个存储区域。这一存储区域称为过程映象，它被分为两部分：输人的过程映象(PII)和输出的过程映象(PIQ)。 全局变量 对于整个用户程序中有效，可被各个程序块使用，在某个程序块使用和改变，退出后其他程序块使用仍然有效。下列对象可定义为全局变量： ① I/O信号（I、IB、IW、ID、Q、QB、QW、QD）。 ② I/O输入输出（PI、PQ）。 ③ 存储器（M、MB、MW、MD）。 ④ 定时器（T）/计数器（C）。 ⑤ 程序块（FC、FB、SFC、SFB）。 ⑥ 数据块（DB）。 ⑦ 变量表（VAT）。 局部变量 局部变量由临时变量和静态变量组成，在OB、FC、FB中使用。对局部数据的访问比对数据块中的数据访问要快，局部变量包括： ① 程序指令块的临时变量。 ② 背景数据块的静态变量。 ③ 组织块的启动信息。 ④ 传送参数。 ⑤ 中间结果。 2．S7-300 CPU的种类 S7-300