第11章ARM体系结构.pptVIP

本章主要内容如下： ◇1、ARM简介 ◇2、 ARM7 TDMI模块，内核和功能框图 ◇3、??ARM的存储体系 ◆4、 ARM的总线结构 ◇5、??ARM的流水线技术 ◇6、??ARM的工作状态 ◇7、??ARM的工作模式 ◇8、??ARM的寄存器组织 ◇9、??ARM的异常处理 11.4 ARM的总线结构 CoreConnect总线、AMBA总线和Wishbone总线是业界目前采用最为普遍的三种SoC总线。由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。 ARM总线分类： AMBA总线规范主要设计目的如下： 1）满足具有一个或多个CPU或DSP的嵌入式系统产品的快速开发要求。 2）增加涉及技术上的独立性，确保可重用的多种IP核可以成功地移植到不同的系统中，适合全定制、标准单元和门阵列等技术。 3）促进系统模块化设计，以增加处理器的独立性。 4）减少对底层硅的需求，以使片外的操作和测试通信更加有效。 11.4 ARM的总线结构 AMBA2.0定义了三种不同类型的总线： AHB（AMBA高性能总线）：用于高性能、高数据吞吐部件。 ASB（AMBA系统总线）：用来作处理器与外设之间的互连，将被AHB取代。 APB（AMBA外设总线）：为系统的低速外部设备提供低功耗的简易互连。 11.4 ARM的总线结构 典型的基于AMBA的SOC系统 一个典型的基于AMBA的微控制器将使用AHB或ASB总线，再加上APB总线，如下图所示。 11.4 ARM的总线结构 APB总线下挂接了一些低数据吞吐量的外设终端，如图中所示UART、Timer、KayPad和GPIO等。APB上的传输可以用下图的状态图来说明。 本章主要内容如下： ◇1、ARM简介 ◇2、 ARM7 TDMI模块，内核和功能框图 ◇3、??ARM的存储体系 ◇4、 ARM的总线结构 ◆5、??ARM的流水线技术 ◇6、??ARM的工作状态 ◇7、??ARM的工作模式 ◇8、??ARM的寄存器组织 ◇9、??ARM的异常处理 11.5 ARM的流水线技术 11.5.1 流水线的概念与原理 流水线典型步骤如下： 有一种方法可以明显改善硬件资源的使用率和处理器的吞吐量，这就是当前一条指令结束之前就开始执行下一条指令，即通常所说的流水线（Pipeline）技术。 1）从存储器读取指令（fetch）。 2）译码以鉴别它是属于哪一条指令（dec）。 3）从指令中提取指令的操作数（这些操作数往往存在于寄存器中）（reg）。 4）将操作数进行组合以得到结果或存储器地址（ALU）。 5）如果需要，则访问存储器里存储数据（mem）。 6）将结果写回到寄存器堆（res）。 11.5 ARM的流水线技术 流水线指令执行过程： 11.5 ARM流水线技术 三级流水线 取指 译码 执行 取指 译码 执行 处理指令并将结果写回寄存器 识别将要被执行的指令 从寄存器装载一条指令 正常操作过程中，在执行一条指令的同时对下一条(第二条)指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。 在ARM状态下，流水线上各指令的地址为： 在Thumb状态下，流水线上各指令的地址为： PC PC-4 PC-8 PC PC-2 PC-4 11.5 ARM流水线技术 三级流水线结构的指令执行顺序 PC 指令1 指令2 指令3 指令4 …… …… 程序存储器 PC-4 PC-8 PC+4 周期1 周期2 周期3 周期4 周期5 周期6 取指 译码 执行 取指 译码 执行 取指 译码 执行 取指 译码 执行 周期2 周期1 周期3 周期4 在第1个周期，PC指向指令1，此时指令1进入三级流水线的取指阶段。 1 在第2个周期，PC指向指令2，此时指令1进入三级流水线的译码阶段，同时取出指令2。 2 在第3个周期，PC指向指令3，此时指令1进入三级流水线的执行阶段，指令2进入译码阶段，取出指令3。 3 在第4个周期，指令1执行完成，指令2和指令3流水线推进一级，同时开始指令4的取指处理。 4 处理器执行一条指令的三个阶段 执行ADD PC,PC,#4指令后，PC的值为多少？ 11.5 ARM流水线技术 思考题 ADD PC，PC，#4 …… …… …… 0x4000 0x4004 0x4008 0x400C 地址 指令 PC 取指 译码 执行 PC PC-4 PC-8 ARM7的3级流水线 ADD 程序计数器R15(PC)总是指