期末考试机电一体化计算试题.docVIP

PAGE PAGE 12如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测和反馈，齿轮减速器的传动误差（误差的高频分量）和回程误差（误差的低频分量）将直接影响工作台的输出精度四、计算题 (24分)1．（14分）已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m=80Kg，丝杠螺距t=6mm，丝杠的转动惯量，齿轮传动比i＝2，两齿轮的转动惯量分别为，。试求折算到电机轴上的总等效惯量J？等效惯量可以分为以下几个部分来计算（1）电机轴上的元件（齿轮1）（2）中间轴上的元件（齿轮2）（3）负载轴上的元件（丝杠、工作台）丝杠惯量：工作台折算到丝杠上的惯量：总的折算惯量为2．（10分）如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=60Kg，负载力为,最大加速度为10m/s，丝杠直径为d=16mm，导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。（1）计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成外负载力 惯性负载力（2）电机上的负载力矩为五、综合题（16分）已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发