港口散货全自动装卸设备研究与开发.docVIP

港口散货全自动装卸设备研究与开发 　　摘要：近几年来，随着国民经济的发展，各行业在工作中逐渐实现了以自动化、智能化控制为主的新型工作流程和工作模式。港口散货装卸设备作为目前水路运输系统中最值得我们关注和重视的一环，也是目前工作中最受人们欢迎和青睐的一种新型的结构工作流程和工作体系。本文就某港口全自动散货装卸设备的研究与应用进行了分析，提出了相关工作要点，以供同行工作参考。 　　关键词：港口 散货装备 自动控制 装卸设备 　　目前的社会发展中，随着计算机技术、微机技术、智能技术和自动化技术的不断完善与优化，以综合性工程体系为主的新型建筑物和基础设施结构模式越来越受到人们的关注与重视，已成为目前整个工程项目中不可缺少的一部分和关键环节。尤其是以货运港口为主的货物流通港口工作中，其装卸设备的自动化和系统化研究更是值得我们关注与重视，也是目前业内人士研究的工作重点所在。 　　1、某港口概述 　　某港口是我国较大的港口之一，频临东海，是整个海上货物运输的关键体系和工作模式。其在几年前就已经实现了全自动散货抓斗卸船机和全自动散货装船机。这些设备的采用集成了传统的装卸设备为基础，是通过采用远距离物料轮廓的检测为主，以计算机网络技术、自动化控制技术和智能辅助技术为综合的一种全面决策体系。这种体系的应用实现了港口作业的高效、快速、便捷流通，同时也形成了以自动装卸和堆场作业为一体的综合性工作模式和工作流程。 　　该港口就近几年的发展趋势分析，其平均以每年13.5%的发展趋势迅速扩张，预计在为而来的几年时间里，这种趋势还会持续上涨。该地作为我国的主干要到，其干散货的比重已经超过了全国的四成以上，因此其发展前景尤为可观。但是究目前的港口装卸设备的应用分析，其中还是较多的采用了人工操作的装卸设备，这种装卸设备的应用安全与工作效率完全取决于工作人员的工作经验和熟练度，同时也在工作中为了达到更加科学和高效的工作要求，通常都是采用了半自动控制功能下的装卸设备，这些设备的应用主要是采用了多种控制体系综合形成和探索，也是整个工程项目中最值得我们关注和研究的以一部分。 　　2、装备 　　2.1全自动散货抓斗卸船机 　　现有卸船机的作业方式有2种：手动方式和半自动方式。手动卸船方式效率完全取决于司机的熟练程度，容易引起抓斗的摇摆，受人为因素影响作业效率不稳定。半自动作业方式有2个缺点：（1）需要司机不断手动设定和更新作业参数，作业适应能力不强，且存在较大的安全风险。特别是由于船舱内物料的变化以及涨落潮的影响，船身会产生倾斜或上浮，这时采用半自动方式卸船就存在抓斗撞船的危险；（2）由于舱内散货物料分布的不规则，为了尽量达到满斗，避免空抓、少抓及埋斗等现象，司机在启动自动循环时，仍然需要手动设定下一个循环船舱上方的返回点，自动操作和司机手动调整很难协调。 　　全自动散货抓斗卸船机在现有手动和半自动卸船功能的基础上，增加船舱及物料扫描设备，即目标位置扫描系统（以下简称TPS），实现船舱位置和物料分布的自动检测，完全取代司机的手动设置和操作，实现整舱的连续自动卸船功能，提高了作业效率和安全性能。在卸船机自动化方案中，利用TPS传感器实现船舱位置检测、物料分布检测和返程点检测3个主要功能。在司机室平台前方安装TPS，卸船作业时，司机室首先运行到作业船舱的中心上方，此时TPS扫描窗正对水面，扫描范围覆盖整个作业船舱。全自动散货抓斗卸船机利用激光测距检测技术，实现了多目标自动检测与识别：自动识别船舶所在的位置、船舱的位置、舱口和舱底的高度。以及船舱内的物料种类及其分布情况。 　　2.2全自动散货装船机 　　目前装船作业均采用人工操作方式，装船作业范围及装船机各机构运动均由司机通过操作台控制。当前装船工艺主要问题是装船机的司机室位于臂架正上方，在作业过程中视线被挡，司机无法观测到溜筒的落料情况及臂架正下方的物料分布情况，难以观测到船体倾斜情况，难以准确定位溜筒。因此在散货装船作业时，需在船上另设1名观测人员，与司机配合实现装船作业。全自动散货装船机具有船舱检测功能、流量检测功能、物料检测功能和视频监视功能，可面向不同的船型和连续作业时货物的物料面，自动、高效地规划装船路径，还能减少物料转接点的扬尘、振动和噪声，确保装船作业均匀平稳地完成，实现了散货自动装船的目标。 　　自动装船系统工作流程如下： 　　（1）司机启动激光雷达自动检测系统后，激光雷达系统对船舱进行扫描，进行边缘辨识，计算出舱口尺寸和位置，与码头中央控制室的装船任务中船舶数据进行比对，经人工确认数据正确； 　　（2）自动检测系统扫描船舱内料堆，取得堆形数据，司机设定一系列放料点后，启动自动装船。 　　2.3全自动斗轮堆取料机 　　我国研究的全自动斗轮堆取料机，通过实时检测作业时物料面的变化，按照堆取的智能路径规划，实现