第十一课 让机器人动起来.docVIP

第十一课?????让机器人动起来 ????????????????????????????????????????????? 一、???教学目标： 知识与技能 了解机器人设计原则 学会搭建机器人小车 掌握下载程序的步骤及方法，执行并调试程序让机器人动起来 过程和方法 讲授新知——操作演示——动手实践——检验结果 情感态度价值观 通过学习、操作，使学生对机器人产生浓厚的兴趣 培养学生善于观察，发现问题，勇于尝试 教学重点 学生学会搭建机器人小车 掌握下载程序的步骤及方法 执行程序并调试 三、???教学难点 掌握下载程序的步骤及方法 执行调试程序让机器人动起来 教学准备 已设置好程序的机器人小车 搭建机器人小车过程视频 编写程序 教学过程 导入新课 ?教师将已设置好程序的机器人小车演示给学生看。机器人小车已经按我们的命令动起来了，同学们想不想自己动手组装一台机器人小车也让它动起来呢？下面就来共同努力，让机器人动起来。 （二）设计、搭建机器人?? ????师介绍：目前教学使用的机器人有两种形式： ????1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装； ????2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。 ???不管使用哪种形式的机器人，都需要根据它的应用需求进行设计和搭建，设计和搭建的优劣，将直接影响机器人的性能。设计的原则是：使用最少的部件，实现最好的功能。 下面我们就来搭建一台简易的机器人小车来实验它是否真按我们的指令动作。 搭建一台简易机器人小车 ?????分组合作完成，注意小组内分工合作，一人搭一步，交换找零件和搭建 ?????播放搭建机器人小车过程的视频，学生分步进行。 ?????教师巡视检查，指导。 将机器人与计算机连接 机器人小车搭建好后，命令它运作的程序是在计算机中编写的，编好后需要将其下载到机器人的大脑中，所以，必须在计算机与机器人之间建立联系，以便下载程序。它的步骤是： 将程序下载线的一端连接到计算机的任意一个USB端口。 将程序下载线的另一端连接到机器人的USB端口。 按下电源开关，当电源指示灯亮了，说明机器人准备就绪。 教师操作演示，学生实践，教师检查。 下载程序 教师通过多媒体网络操作演示下载程序的过程： 启动智慧LOGO 打开上节课已经编写好的“走正方形”程序。 单击工具栏上的“下载”按钮，智慧LOGO会对代码进行错误检查，如果检查到有错，则会在文本编辑区提示，（此时就要进行修改）如果没有检查到错误，则会执行编译操作。 编译完成后，系统会出现“准备下载程序”提示框，选择“确认”将你的程序下载到机器人中。 当你看到程序成功下载提示框后，就可以拔下机器人程序下载线了。 学生操作下载程序，教师巡视指导。 程序的执行和调试 怎么样，你下载成功了吗？下面我们就来试一试。请把你的机器人拿到老师指定的场地上，按下蓝色的程序运行按钮。 学生执行任务。发现问题 说一说：你的机器人运行后，你发现了哪些问题？我们如何改进？ 教师对问题作解释并指导调试建议： 1、调整移动系数； ????2、调整转动系数； ????3、加入等待时间。 ?????学生根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。 小结 ? 反思： 机器人作为信息技术学习的新载体，会给学生带来神秘和好奇的感觉。在讲授本课之前我已经将机器人的发展、相关知识介绍给学生，并用真实的机器人演示给学生看，学生的学习兴趣很高。 《第十一课??让机器人动起来》是一节操作性很强的课，在课程设计上我采用了演示法，直观的展示操作方法，然后以小组合作形式动手拼装，逐个进行指导，让学生掌握机器人构建过程。第二步骤下载程序到机器人这一环节是将已编好的程序传输入机器人，操作较简单，学生掌握情况较好。本课的难点在于“程序的执行和调试”，如果出现问题该如何去检查？怎么检查？如何改进？这是从知识到能力形成的一个很关键的环节，在处理上除了对问题作解释并指导调试建议以外，还可以增加案例进行说明，由教师列举几种容易出错的环节，演示操作解决方法，应对学生起到很好的引导作用。