列平衡方程联立求解.PPTVIP

支架自锁的摩擦角解释 滑块放在斜面上，a =30o，如果 f =0.2 ，滑块是否平衡 ？若不平衡，则作用一水平力Q，如果Q太小，则下滑；如果Q太大，则上移，求Q的平衡范围。 Qmax Rmax G ? ?m x ???m G Rmax Qmax ???m Qmin Rmin G ? ?m x ???m ???m Rmin G Qmin 木楔（Wedges）——一种提升重物的简单机械 汇交力系 三力平衡 求P与W的关系 ? 滑动与翻倒 平衡 滑动 翻倒 平衡时： 极限摩擦力： 法向反力位置： 如果包装箱重250N，摩擦系数 f = 0.3，用 P = 60N的推力能否推动？ 如果包装箱重250N，为了使箱子不翻倒，摩擦系数的上限为多大 ？ 平衡临界时： 箱子不翻倒： 图示匀质木箱重G= 5 kN，它与地面间的静摩擦因数 fs = 0.4。图中h = 2a = 2 m， α =30°。（1）问当D处的拉力F = 1 kN时，木箱是否平衡？（2）求能保持木箱平衡的最大拉力。 摩 擦 ? 例题 h a α A D G F 解: 因为 FfFmax ，所以木箱不滑动。 又因为d 0 ，所以木箱不会翻倒。 解方程得 1. 取木箱为研究对象，受力分析如图。 欲保持木箱平衡，必须 （1）不发生滑动，即Ff≤Fmax= fsFN 。 （2）不绕点A翻倒，即d 0 。 木箱与地面之间的最大摩擦力为 h d a α A D G Ff FN F 列平衡方程 2. 求平衡时最大拉力，即求滑动临界与翻倒临界中的最小力F。 列平衡方程 解得 木箱发生滑动的条件为 Ff=Fmax= fsFN 木箱绕 A 点翻倒的条件为d= 0，则 F = F翻=1 443 N 由于F翻F滑，所以保持木箱平衡的最大拉力为 h d a α A D G Ff FN F 滚动摩擦与滚阻力偶 Mr ——滚阻力偶 ? ——滚阻系数 匀质轮子的重量G = 3 kN，半径 r = 0.3 m；今在轮中心施加平行于斜面的拉力FH，使轮子沿与水平面成α=30°的斜面匀速向上作纯滚动。已知轮子与斜面的滚阻系数δ= 0.05 cm，试求力FH的大小。 α FH A r O α FH A O α Mf,max G F FN y x 1.取轮子为研究对象,受力分析如图。 解: 2.列平衡方程。 3.联立求解。 补充方程 α FH A O α Mf,max G F FN y x 系统： 轮A： 轮B： 半径为R的滑轮上作用有力偶，轮上绕有细绳拉住半径为R，重量为G的圆柱，如图所示。斜面倾角为α，圆柱与斜面间的滚动摩阻系数为δ。求保持圆柱平衡时，力偶矩MB的最大与最小值；并求能使圆柱匀速滚动而不滑动时静滑动摩擦因数的最小值。 α R B A MB R O G 解： 1. 取圆柱为研究对象，当绳拉力最小时，圆柱有向下滚动的趋势。 最小拉力为 补充方程 列平衡方程 G x y A α O FN Ff Mf , max 2. 取圆柱为研究对象，当绳拉力最大时，圆柱有向上滚动的趋势。 所以最大拉力为 补充方程 列平衡方程 x y A α O G FN Ff Mf , max 3. 以滑轮B为研究对象，受力分析如图。 B FBx FBy MB 列平衡方程 当绳拉力分别为 或 时，力偶矩的最大与最小值为 MB 的平衡范围为 ≤ ≤ 4. 求圆柱只滚不滑时的最小动摩擦因数fmin。 取圆柱为研究对象，列平衡方程。 补充方程 联立解得 满足只滚不滑的条件为 比较上述结果，可得 x y A α O G FN Ff Mf , max ≥ * 答疑课程：工程力学《一》 2017-09-17 摩擦分类： 滑动摩擦 滚动摩擦 干摩擦 粘性摩擦 静滑动摩擦力定义： 相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫静滑动摩擦力。 静摩擦力特征 是约束力，随主动力的改变而改变 存在一个极限值 （f —动摩擦系数） （f — 静滑动摩擦系数） 库仑摩擦定律 已知：Q=10N， f 动 =0.1， f 静 =0.2 求：P=1 N、 2N、 3N 时摩擦力F？ （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） 所以物体运动：此时 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 试求使圆柱不转动的最大力偶矩M与重量W和半径 r的关系。已知摩擦系数分别为fA、fB M M A B FB NB NA FA M A B FB NB NA FA M 匀质杆AB、BC均重981N，已知杆BC与地面的摩擦系数