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—落石柔性防护系统
多体动力学研究进展
报告人:余志祥
2018-7-6
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SWJTU-OST柔性防护结构研究中心
**汇报内容
4. 应用开发
被动网、主动网、帘式系统、分导系统、柔性棚洞等
5. 展望
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2. 科学问题定义
3. 研究进展
1. 背景
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3
背景
2018-7-6
4
1、背景—历史与传说
《墨子.公输般》中记载:“公输盘九设攻城之机变,墨子九距之,公输盘之攻械尽,墨子之守圉有余”,墨子“九距”公输般的关键战术便是“礌石”。
同期,古希腊还发明了“床弩”抛射石头,用于攻城掠地,可见落石的威力。
据资料估算,无论“礌石”或者“床弩抛石”的冲击能量通常只有约10-50kJ,与自然界的落石灾害相比要低得多。
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5
1、背景—真实的灾害
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1、背景—真实的灾害
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1、背景 —本质:动能攻击
人员
分布荷载
集中荷载
设施
器具
安全
财产损失
动能攻击
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1、背景 —防御与防护
落石作用的特点:持时短,作用力大,具有突发性——动能冲击作用明显
两种防御思想:
MΔv=FΔt
E=Fs S
被动控制
E=FsS
核心控制方程
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1、背景—出身不凡
早期的柔性防护网
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1、背景—出身不凡
一种有效的拦截落石方式—防护网—柔性防护结构
1、背景
1、背景
1、背景
防护网实际工程状况:
1、背景—问题与矛盾
军事防护领域成功应用
落石防护领域难如人意
———缺乏系统的理论技术体系
核心问题“防护系统动力学”—空白!
问题复杂性不同??
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2. 科学问题的定义提出
—以舰载机着舰拦阻系统为例
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解答:强冲击荷载下,结构如何以柔克刚、借力卸力的 问题
问题:相似的结构,相同的材料,为什么能力差这么远?
2.1 启示与机理—柔性网系统的特殊结构机理
2.2 启示与机理—从航母着舰拦阻系统说起
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18
2.3 启示与机理—柔性网系统就是简化的拦阻系统
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多体系统冲击动力学问题
科学问题属性——
复杂的荷载作用
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理论定义
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3.阶段性进展
意义:研究成果使得柔性网分析设计的位置在工程建设链条中前推,解决结构性能预测、设计的难题。
交大防护结构研究团队阶段性进展
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1 柔性防护结构冲击力学行为
3 既有谱系扩展及建立新谱系柔性防护系统。
2 计算、设计理论与试验方法
(源自200多次试验)
(无数次数值模拟)
+
首次搭建起柔性防护结构多体系统动力学理论框架
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荷载作用理论;
单元等效理论;
系统位移控制理论;
动力计算理论(散体冲击动荷载模型,动态阻尼识别,刚度动态演化问题);
冲击作用波传效应(未完);
动力响应的脉冲效应及控制;
高效能结构设计理论。
动力试验方法
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3.1 荷载作用
1. 确定性单体落石冲击模型
2. 爆破抛掷体随机冲击模型
4. 离散元随机模型
3. 离散元+CFD耦合模型
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3.2 单元等效
边界等效:
刚度等效:
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3.2 单元等效
滑移索等效:
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3.3 系统位移控制
控制需求:
控制原理:
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3.3 系统位移控制
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30
3.4 动力计算理论
动态阻尼:
刚度自适应:
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3.5 脉冲控制理论
脉冲效应:
脉冲控制:
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3.6 高性能结构设计理论
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3.7冲击试验装置设计与试验方法
国内仅有的两个超大型落锤冲击试验台
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3.7冲击试验装置设计与试验方法
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35
2018-7-6
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上拉锚绳(4)
上拉锚绳(5)
上拉锚绳(6)
上支撑主绳(15-16)
端支撑绳(17)
上辅绳(18)
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4.应用开发
4.1 易维护高性能被动网系统 5000-12000kJ
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4.2 主被动混合帘式系统
4.3 柔性棚洞系统
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4.4泥石流柔性拦截系统
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42
4.5 巡航导弹拦截探索
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5. 展望
5 展望
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1完善柔性防护结构的多柔体系统动力学理论。
2世界领先的柔性防护系统综合性试验系统研制。
3基于能力与需求的柔性防护系统工程设计方法
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